Hallo JDab,
vielen Dank für den Hinweis, das werde ich noch prüfen.
Habe parallel vom UR Support noch eine Info bezüglich des Problems in Verbindung mit dem Palettierungsassistenten erhalten.
Offensichtlich hat der Assistent noch einige Bugs welche auch für das Fehlerbild verantwortlich sein können.
Es wurde zugesagt daran zu arbeiten. 
Grüße von Joogie
Hallo,
gelegentlich hatte ich schon den Fall des ein UR3e die 6. Achse bei berechneten Posen in falscher Richtung anfährt. Durch Eingrenzung der Drehwinkel war das abzustellen.
Jetzt habe ich das Problem am UR5e beim Palettierungsassistenten.
Die erste Position ist von der Vorposition mit nur geringer A6 Achsbewegung geteacht.
Wir die Position im Ablauf dann angefahren will der UR die Achse A6 über 360° drehen um die Position zu erreichen.
Wie kann ich das vermeiden ?
Für eure Hilfe vielen Dank im voraus.
Grüße von Joogie
Hallo zusammen,
seit kurzem beschäftige ich mich ebenfalls mit einem UR und hätte da mal ein paar Fragen:
1. Wie kann die vorgegebene Home-Pos. umgeteacht werden ?
2. Wie kann die beim Neustart automatisch geladene Default-Installationskonfiguration geändert werden ?
D.h., ich möchte eine andere Installationskonfiguration beim Start automatisch aktiviert haben. Ich kann zwar die Default-Inst.
ändern und umbenannt abspeichern, aber beim Neustart ist immer die Defaulst-Inst. aktiv.
3. Wie schaut es mit den URCAPS aus.
Darüber ist offensichtlich nur wenig in Erfahrung zu bringen. Mir ist klar, dass bestimmts kommerzielle URCAPS von z.B.
Greiferherstellern mit den Greifern verkauft werden. In einem Demo-Projekt war ein URCAP Namens "Hello World" aufgerufen
bzw. verwendet um vermutlich Texte darzustellen. Kennt jemand dieses URCAP ? Gibt es freie URCAPS ?
Vielen Dank schon mal für Eure Hilfe.
