Hallo Zusammen,
Inzwischen steht das Netzwerk etwa so wie ich mir das vorgestellt habe. Ich habe volle Kommunikation zwischen externem Laptop, KRC und ATI. Das Ethernet Beispiel, welches mit RSI geliefert wurde hat auch geklappt.
Nun wollte ich als nächsten Schritt die Kraft- und Momentendaten des Sensors an den externen Laptop übertragen, die wir in der späteren Anwendung eine Live Visualisierung dieser Daten benötigen. Dazu wollte ich den Testserver missbrauchen, und durch die Definition eines neuen Datenflusses in RSI Visual Shell die XML-Packete an den Testserver senden.
Dazu habe ich folgenden Datenfluss definiert:
Die Ethernet Config sieht wie folgt aus:
Und zum Schluss der gestartete Server:
Für das Programm habe ich den Inhalt des Ethernet.src genommen und einfach die Config-Datei beim Erstellen des RSI Objektes angepasst. Alle nötigen Files wurden wie gewohnt im SensorInferace-Ordner auf der KRC abgelegt, doch leider kommt so beim erstellen des RSI-Objektes ein Fehler.
Sieht jemand per Ferndiagnose, wo das Problem liegen könnte?
EDIT: Wieder ein Erfolg...die Sensordaten werden nun auf den Testserver übertragen! Problem war die XML-Struktur in der Ethernet_Config. Es waren zwingend die Tags für die Received-Elements einzutragen, auch wenn ich nur eine Abfrage mache. Erstelle ich in der XML-Config leere Gruppen für die Received-Elements funktioniert alles so wie gewünscht.