Beiträge von columbus34

Danke für Eure(Deine) Hilfe und für die Tipps.
ich versuche es hinzukriegen .

Hallo !

den Grundkurs habe ich auch absolviert leider sind es Monate vergangen bis man wieder an das Kuka dran durfte und we man Base Verschiebung macht war nie die Rede und schon mal gar nicht vom solchen Beispielen wie meiner.Programmierbuch habe ich durchgelesen aber nicht schlau geworden,CD gab es nicht

Danke für Deine antwort

der Ablauf ist folgendes:
Es wird ein Teil gemacht und aus der Maschine rausgeholt dann mit IF entweder Teil gut ELSE Teil schlecht , soll der Roboter dem entsprechend in Ablage fahren.jetzt würde ich gerne nach ENDIF die Zahnräder anfahren
Nach ENDIF Unterprogramm Zahnräder erstellt DEF
,die erste Position des Zahnrades ist soweit angeteacht. Das Zahnrad soll genommen werden und in der Maschine angelegt und weiter so die nächste Position zweites Zahnrad und in die Maschine (die 20 Zahnrädchen befinden sich in einer Reihe 5 cm entfernt voneinander)Wie muss der Befehl aussehen oder wie sage ich dem kuka dass er beim nächsten Zyklus die 2 Position anfahren soll und 3 usw. ?

Peter

Hallo Zusammen !

Ich befasse mich seit kurzem mit der Programmierung der kuka Roboter.
Ich habe schon bestehende Programme um ein paar Bewegungen geändert und ein paar Eingänge und Ausgänge programmert.
Ich hätte ein paar fragen bezüglich des programms.
1:Wo wird die Reihenfolge (Ablauf ,abarbeitung ))festgelegt ?
2:Mt welchem Befehl kann ich dem Roboter sagen bzw. (wie soll der Befehl aussehen) dass er am festen Tisch(20 kleine Zahnräder) verschiedene Positionen anfährt zb. der nehm 1 Zahnrad und beim 2 Zyklus nimmt 2 Zahnrad und beim 3 Zyklus das 3-te und so weiter und nach 20 Zyklen wieder von Anfang an.Die positionen der Zahnräder sind im Abstand vom 5 cm entfernt ?

für Eure Hlfe bn sehr dankbar

Gruß