Beiträge von Toud

  • Achsen weichschalten

    Moin,
    wenn wir nen Robi haben, der von den Auswerfern oder Kernen zurück gedrückt werden muss, wird das
    bei uns meist mit nen Zylinder gelöst. Der ist in der entnahme Pos dann ausgefahren und wird drucklos
    geschalten bevor die Auswerfer angesteuert werden.
    Und wenn wir nen Teil mit Sauger entnehmen sind diese federnt gelagert.
    Ansonsten hätt ich in der Zip nen kleines Prog (mit Hilfer der Kuka-Doku zusammgestellt) wenn du dich mal
    mit dem weichschalten an sich rum spielen willst. Das hab ich auf unseren Robis schon ausprobiert und es
    sollte eigentlich laufen. Es ist in dem Prog aber nur die erste Achse weichgeschalten aber ich hab zu den
    Punkten die erklärung hingeschrieben was für was ist.
    Wenn andere achsen weich geschalten werden darauf achten das der Robi nicht durchsakt.

  • HMI fährt nicht hoch

    Hier mal ne liste wo es bei meinen Robis lag das die hmi nicht hochgefahren ist



    Roboter bleibt hängen beim Systemstarten (Bleibt in Windows) (S. 40)


    Möglichkeit 1:
    - Datei C\KRC\BIN\vxworks.freeze löschen und neu Starten


    Möglichkeit 2:
    - Wenn “vxworks.freeze“ schon gelöscht wurde und trotzdem nicht funzt:
    -> Start -> Ausführen -> msconfig eingeben und Enter drücken
    - In den Reiter Systemstart wechseln
    - Irgendeine Zeile enthält "krc.exe" (oder so ähnlich)
    -> das Häkchen davor entfernen und wieder neu setzen
    - Grundsätzlich sollte überall ein Häkchen gesetzt sein
    - MS Config wieder schließen
    -> das Programm verlangt dann ein Systemneustart, dieser muss
    direkt dort ausgeführt werden (nicht über "Start" -> "Herunterfahren" !!!)


    Möglichkeit 3:
    - Beim Hochfahren wird die Kuka Software schon angezeigt und geht bis auf 10%
    - Dann stürzt es plötzlich ab und Rechner ist nur noch in Windows
    -> Probleme mit der Internen Netzwerkverbindung (Local area connection 2)
    - Start -> Einstellungen -> Systemsteuerung -> Windows Firewall öffnen
    - In den Reiter Erweitert wechseln und das Häkchen bei Local area connection 2
    entfernen
    - PC neu starten und dann sollte es wieder funktionieren

  • IOSYS.INI in KRC4

    Eigentlich wollt ich dies als PN schicken aber da hab ich es einfach nicht geschaft nen Bild an zu hängen. Und ne Mailadresse von Dreiraumwohnung hab ich auch nicht gefunden. Also häng ich hier einfach mal den Sreenshot an.
    Wenn dies irgendwelche Urheberrechte verletzt, den Beitrag bitte einfach löschen. Dies ist von ner art KUKA-Doku, da ist aufgelistet wo die IO.sys bei KRC2 ist und was mit ihr bei KRC4 passiert ist. Ich selber kann damit zwar nicht viel anfangen aber vielleicht hilft es jemand anders weiter.