Vielleicht kannst Du diese EtherCat-Schnittstelle mit TwinCat scannen und dann mit TwinCat die eingeholten Informationen als ESI (XML) exportieren.
Eine solche ESI-Export-Funktion gibt es leider in TwinCAT (3) nicht. Beckhoff arbeitet aber wohl daran.
Ich konnte das Problem leider nicht lösen. Es gibt zwar von Beckhoff ein generisches ESI-File (Beckhoff CXxxxx.xml) und damit lässt sich die B110 auch in WorkVisual einbinden. Allerdings gibt es keine Möglichkeit das tatsächliche Prozessabbild zu konfigurieren.
Musste daher wieder auf die EL6695 ausweichen.