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Hi

Aus einer stillgelegten Maschine haben wir 2 Stk. KUKA Scara Roboter zum Verkaufen.
Dazu gehört jeweils ein Kabelsatz, eine Compact Steuerung und ein Teach Pendant.
Baujahr ist 2008 & 2011 und die letzte KUKA Wartung wurde im 2014 gemacht.
Eine Steuerung soll noch OK sein, die andere soll defekt sein. Habe nichts getestet. Verkauft wird ohne Garantie.

VP: 1200.- CHF für alles. (exkl. Mehrwertsteuer) (oder mach ein gutes Angebot)
Kann besichtigt werden, liegt allerdings auf einer Palette.
Muss Abgeholt werden oder nach Vorauskasse + Versandkosten kann es versendet werden.

Bei Intresse--> PN an mich

Hi
Vielen dank für die Antwort.
Die Controller sind alle RC7 und die Roboter sind von der HS-Serie. Der genaue Robotertyp müsste ich morgen kurz nachschauen.

Gruss blimaa

Hi
Bei den Densoroboter-Controller kann man bis zu zwei 4-Achsrobotern anschliessen. Auf dem Panel kann man ja dann den Roboter auswählen, auf welchen man zugreifen will. Jetzt habe ich mehrere 4- Achs Roboter mit je einem eigenem Controller aber nur insgesammt eim Panel. Nun in seltenen Fällen muss man halt das Panel an einen Controller anschliessen. Nun kommt es vor, dass der Bediener das Panel an den falschen Controller steckt. Ich möchte jetzt auf dem Panel anzeigen, welcher Roboter der Auserwählte ist. Ich denke, wenn man zwei Roboter an dem Controller hat, müsste man doch auch einen eindeutigen Namen vergeben können. Am liebsten wäre mir den Namen im Anzeigefeld "Roboterauswahl" oben in der Mitte auf dem Panel.
Ist dies möglich oder hat jemand eine bessere Idee?

Gruss blimaa

Hi

Könnte schon so was in Richtung Kamera sein. Kennt den jemand ein solches System für solche Anwendungen, dass auch sicher ist? Ich meine einen Sicherheits-Laserscanner wie z.B. von Sick, ABB oder was auch immer, geht ja nicht, da der Abfalleimer ja dann schon im Gefahrenbereich stehen würde und ein Schattenwurf/ Blindzone verursachen würde.

Gruss blimaa

Zitat

Siehst du in dem Video jemand auf der Straße? Ich nicht.
Und wenn es zuviele Neugierige gibt muss der Fahrer diese halt verjagen bzw. auf einen Sicherheitsabstand hinweisen.

hmm wie sieht dann die Risikobeurteilung aus....
Na ja ich denke in der Industrie reicht auch kein Drehlicht und ein Operator der dich wegschickt, sonst hätten wir ja all die Schutzzäune, Verriegelungen, Materialübergabestellen etc. für nichts aufgebaut.

Na ja jetzt mal im ernst, bin wirklich neugirig wie die das machen.

Gruss blimaa

Hab ich gerade auf www.fresbins.com.au gelesen

Zitat

Robotic bin location and pickup technology integrated with automatic safety switch-off (in the case that anything enters the working area of the robot) ensures safe operations at all times.

Zitat

Hi

Bei Robotern ist der Aspekt Sicherheit und Trennung von Menschen ja immer ein grosses und wichtiges Thema. Nun bin ich auf dem ABB Youtubechannel auf folgendes Aplikationsbeispiel gestossen:
FreshBins solution to Clean commercial and domestic garbage bins with a Robot Solution
Das Beispiel wird auch in der aktuellen Kundenzeitschrift Connect von ABB erwähnt.
Dabei frage ich mich, wie wird dort dies mit der Sicherheit realisiert?? Kennt jemand dies?
Ich denke in Australien, wo dieser "Truck" verkehrt, gelten änliche strenge Sicherheitsregeln wie bei uns.

Gruss blimaa

Hi
Bei einem Kuka Roboter muss man für den Automatik Start extern von der SPS aus die Fehler löschen, Motoren starten und danach das Programm starten und danach startet der Roboter wieder. Nun bin ich an eine Anlage gelangt, die 4 Denso Roboter hat und bei der haben sie mächtig Probleme die Roboter nach einem Stop, Not-Aus oder wenn jemand die Schutztür aufgerissen hat, alle Roboter wieder zu starten.
Meiner Meinung nach darf doch so etwas simples nicht so schwirig sein? Ist das wirklich so, dass es verschiedene Stop (continious etc.) und danach verschiedene Startsequenzen gibt? Bin leider im Moment noch unerfahren mit Denso Robotern. Wie handelt ihr das Start/Stopp Problem?
Die Roboter sind über Profibus an die SPS angesteuert.

Gruss blimaa

Ha! das sind mal gute nachrichten!!
Gibt es schon erfahrungen damit??

Dann kann ich vieleicht doch mal noch meine Klemme, welche ich im letzten Projekt rausschmeissen musste, brauchen.

Gruss blimaa

Zitat

Hinter vorgehaltener Hand munkelt man, dass es sowas schon Ende September geben soll.

was munkelt man im Moment, September ist ja nun für dieses Jahr gelaufen...?

Gruss blimaa

Hi

Wollte auch noch kurz eine Rückmeldung machen. Da es bei mir auch nicht zum Laufen kam, baute ich auch auf der Beckhoffsteuerung noch einen Profibus Master ein und beim Roboter ein Profibusslave. Da ich bereits eine Euromap67 Schnittstelle hatte, war bereits ein Beckhoff EK1100 eingebaut. Also an erster Stelle nach dem EK1100 ein Profibusmodul einschieben, neu konfigurieren im Workvisual (ging dann ziemlich einfach) und es lief.
Allerdings war dies sehr ärgerlich , da ich sehr viel Zeit mit dem Ethercat vergeudete hatte und die beiden Profibuskarten auch nicht gerade ein Schnäppchen sind.
Daher finde ich gut, dass doch ein paar Leute auch eine Master-Master Kommunikation bei Ethercat von KUKA wünschen. Mal gespannt ob dann das wirklich anfangs 2013 kommt.

Gruss blimaa

Hi

Ich kann den Ordner nicht finden Weiss jemand wo diese XML Dateien gespeichert werden? Hast du erfahrung mit WoV 2.4 und Master- Master kommunikation?

Gruss blimaa

Nachtrag: Ordner gefunden, doch es klappt trotzdem nicht.... ich kann meine ESI Datei nicht einfügen, sie erscheint gar nicht auf der Einfügeliste.

Hi
Vielen Dank für die schnelle Antwort
Ja ich probierte es über die Import/Export Funktion.
Ich habe die Version 2.2.2 Build150.
Ich werde den Ordner mal suchen und die Datei dann auch dort rein kopieren.
Werde mich später wieder melden.

Gruss blimaa

Hi
Ich bin nun zum Probieren gekommen. Was klappt: Datenaustausch zwischen zwei Ethercatmastern von Beckhoff. (Zwischen CX1010 und CX9000 und wurde auch ausprobiert)
Den CX9000 ist ist syncmaster, da er auch die EL6692 hat. Danach bin ich auf den CX1010 und habe die Konfiguration mit "Get configuration" bekommen. Nun habe ich die EL6692 Klemme markiert und unter "Aktionen -->Export XML beschreibung" eine XML Datei erhalten. Voller Vorfreude startete ich das Workvisual. Dort bin ich, ohne ein offenes Projekt, auf "Datei--> Import/Export" und danach auf "Gerätebeschreibungsdatei importieren" gegangen. Im Weiteren wählte ich meine neue XML Datei aus und drückte auf Weiter. Nun kommt das Feld "Geräte, deren Beschreibung importiert werden" aber das Feld ist LEER!! Keine Fehlermeldung nichts einfach nur leer.
Was mache ich falsch? Hat jemand eine Idee?

Gruss blimaa

Hi
Vielen Dank
Ich werde es in ca 2-3 Wochen ausprobieren, dann wenn der Roboter kommt. Ich werde natürlich dann auch ein Feedback geben.

Gruss blimaa

Hallo Knuffibaer
Hast du schon was herausgefunden? Ich tappe hier immer noch etwas im dunkeln

Hallo Miteinander

Ich muss auch ein Kuka KRC4 mit Ethercat an eine Beckhoffsteuerung anbinden. Dabei scheint mir auch nur die EL6692 von Beckhoff das Richtige zu sein. Was hattest du ändern müssen, damit es funktioniert? Was wären die Alternativen?

Gruss blimaa