Das wäre eine Maßnahme
Beiträge von RoboAutomation
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Anbei die Systemparameter,
wer bis morgen früh den entscheidenten Tipp liefert bekommt 50€
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Danke für die Antwort!
Das System ist ein IRB-1400 mit S4-M94A.
Einen P-Start habe ich durchgeführt.Wenn ich den doarc_on Ausgang setze, schweißt das System.
Schweißen ist nicht blockiert.
ArcL on/Off wird benutzt.
In der Proc.cfg ändere ich nichts, geht aber alles übers Pendant.
Beim Ausführen der ArcL/ArcL on/off wird kein Ausgang geschaltet.Ich habe das Gerät gebraucht gekauft, vorher hat die Anlage mit OS 2.0 und Arcware 2.0 geschweißt.
Wir haben eine neue Anlage daraus gebaut, neue Fronius Schweißtechnik eingebaut und unser OS2.1 mit Arcware 2.1 gebootet.
Der Ausgang sollte richtig verknüpft sein.Habe inzwischen drei verschiedene Boot-Versionen gebootet, immer das selbe Phänomen, es kann eigentlich nur an der Konfiguration liegen.
Ob ich den Eingang Stop_process setze oder nicht, macht übrigens keinen Unterschied, es kommt Zündfehler.
Morgen früh bin ich wieder an der Anlage.
Wer die entscheidende Idee hat, die bis morgen zur Lösung führt, bekommt 50€Grüße
Ich werde noch die Systemparameter anfügen. -
Hi, leider funktioniert immer noch nichts.
ArcL on/Off habe ich drin.... -
Ja habe ich, im Anhang ist ein PDF mit Screenshots vom Panel.
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Die Signalverknüpfung habe ich von Anfang an in den E/A und ArcWeld Parametern deklariert.
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Jaa, einem P-Start habe ich mehrmals versucht, leider hat das nichts gebracht ????
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Mit dem Schweißgerät ist alles in Ordnung, der Lichtbogen zündet ja auch, wenn ich den doarc_on-Ausgang über das PHG setzt.
Das Signal wird nur nicht vom Arc-L Befehl gesetzt.
Es muss also ein Konfigurations- oder Verknüpfungsfehler des Signals in den ArcWeld Parametern vorliegen.
Aber was kann das sein? -
Hi bender1703,
danke für den Tipp, habe ich aber alles schon ausprobiert.
Ob di_stop_process gesetzt ist oder nicht, macht keinen Unterschied.Die Stromquelle ist eine MW2200 Job von Fronius und macht nach Setzen des so_Schweißen_ein alles automatisch (Parameter intern, nicht über Roboter). Drahtvorschub und Gas werden aktuell vom Schweißgerät entsprechend angesteuert.
Die Überwachungssignale wie Gas_ok, Wasser_ok usw. sind alle vorhanden, es wird keine Fehlermeldung angezeigt.
Über die Systemparameter unter ArcWeld kann ich die Vorbedingungen optional ignorieren, dann ändert sich auch nichts.Hilfeee!!!!
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Guten Morgen zusammen,
wir suchen baldmöglichst eine gebrauchte ABB Schweißanlage mit mindestens einem Schweißpositionierer ab Baujahr 2000.
Roboter könnte z.B ein IRB-1400 sein.
Am besten nicht vom Händler sondern direkt aus der Produktion.
Es sollen 1,50m Länge Werkstücke von beiden Seiten geschweißt werden.Falls jemand etwas weiß, bitte PM senden.
Danke! -
Hallo Programmierer,
wenn ich den ArcL-Befehl (Schweißen Ein) ausführe, passiert überhaupt nichts. Nach einigen Sekunden kommt Zündfehler.
Ich habe alle zum Schweißen erforderlichen Signale über die E/As konfiguriert:
di_Stop_Prozeß
di_Strom_OK
di_Überwach_Spannung
di_Überwach_Strom
di_Überwach_Wasser
di_Überwach_Draht
di_Überwach_Gas
di_Überwach_Brenner
do_Gas_Ein
do_Schweißen_Ein/Aus
do_Drahtvorschub
Zum Testen Habe ich auf alle der 8 Eingangssignale Dauer-24V gelegt und den Prozess gestartet.
Der Roboter fängt kurz an auf der Stelle zu pendeln und bricht dann mit Zündfehler ab.
Der Schweißen-Ein Ausgang wird gar nicht geschaltet. Wenn ich den Ausgabg allerdings manuell über das Teach-Pendant schalte, zündet der Lichtbogen.
Was habe ich vergessen?
Hilfe! -
Hallo Forum,
suche ein gebrauchtes Programmierhandgerät PHG 1476846 für die alte Reis Robotstar.
Bitte melden!
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Hallo,
besteht noch Interesse an einer gebrauchten Roboter-Schweißanlage?
Hätte da was im Angebot.Grüße
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Hallo,
Verkaufe 2x komplette Reis Schweißzelle mit SRV16 Roboter und Positionierer und Mig/Mag-Anlagen.2x Reis Schweißzelle mit Schweißpositionierer, Doppelkabine und Schnelllauftoren.
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ca. 20.000€/Stk. VB
Bei Interesse Bitte melden.Viele Grüße
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Hallo Zusammen,
suche externen Positionierer für meine S4.
Bitte dringend melden.
Evtl. auch mit S4/S4C/S4+ SteuerungGrüße
sjascha@online.de -
Hallo Forum,
suche einen ABB-Positionierer, also eine 7. Roboterachse für eine ABB S4-Steuerung.
Bitte melden!
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Meine E-Mail Adresse lautet:
sjascha@online.de
Wer mir als erstes eine/n passenden Bootsatz/Installationsanleitung schickt hat gewonnen.
Vielen Dank schonmal im Vorraus!
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Die Hardware ist jetzt fertig aufgebaut (mit DSQC 313).
Ich möchte die 7. Achse nun in meine Software einbinden.
Habe aktuell die Software-Version OS 2.0.
Benötige ich neue Systemdisketten?
Meine Steuerung ist eine M94A
Grüße -
So, habe jetzt wohl alles was ich brauche.
Einer meiner Roboter musste dran glauben:1x DSQC 233 (Achsenkarte)
1x DSQC 236C (Treiberstufe)
1x DSQC 253 (SMB)
1x PS 90/6-38-P-LSS-3822
1x Motor u. ResolverkabelMich würde jetzt mal die korrekte Hardware und Verdrahtung interressieren.
Ist die DSQC 253 überhaupt geeignet?
Hat jemand einen Hardwareplan? -
Hi,
hört sich gut an.
Was hast du dir preislich vorgestellt?
Vielleicht noch ein paar nähere Informationen.
Wie siehts aus mit Versand?
LG