Hallo Hermann,
danke für die schnelle Antwort.
Wie kann ich denn dann die Kommunikation realisieren, wenn ich die LWL-Anschlüsse nicht verwenden will?
Die Steuerung sieht so aus: siehe Bild
Gruss Marco
Hallo Hermann,
danke für die schnelle Antwort.
Wie kann ich denn dann die Kommunikation realisieren, wenn ich die LWL-Anschlüsse nicht verwenden will?
Die Steuerung sieht so aus: siehe Bild
Gruss Marco
Hallo,
ist es möglich ein Device Net Modul mit E/As an die RS232 Schnittstelle einer Interbuskarte zu hängen und darüber den Datenaustausch zum Roboter zu realisieren?
An der Interbuskarte gibt es momentan noch LWL Ein- und Ausgänge. Die Kommunikation soll aber nicht über diese stattfinden.
Roboter: SEF SR25/A3 mit VRS2
Gruss Marco
Hallo.
Zu Warte auf Folgestart.: Dein Hauptprogramm wartet auf das Bit FOLGESTART. Das musst du ihm geben.
Wie gebe ich dem Roboter dieses Bit?
Kann ich da extern irgendwas brücken oder muss ich das programmieren?
Gruss Marco
Ich bräuchte auch eine.
Danke!!!
Gruss Marco
ZitatWenn ich herausgefunden habe wie man eine jpg. Datei anhängt werde ich noch die Sreenshots aus dem CMD mit anhängen!
Du musst im Antwort-Fenster nur unten auf "Erweiterte Optionen" klicken und dann mit dem "Durchsuchen" Button die Bilder auswählen.
Du kannst bis zu 5 Bilder je Beitrag anhängen.
Gruss Marco
Hallo,
bei mir gibt es noch einige Unklarheiten bezüglich der Steuerung unseres SR25/A3.
Der Roboter wurde laut Angabe des Verkäufers mit einer VRS2 Steuerung verkauft.
Als Programmierhandbuch habe ich vom Verkäufer die Version VRS1 bekommen.
Auf dem Programmierhandgerät finde ich zwei Angaben: "VRS1 C/D" und "VRS2".
Wenn ich die Steuerung hochfahre erscheint in der Anzeige "VRS1".
Über welche Steuerung verfügt der Roboter nun?!?!?!
Gruß Marco
Hallo,
ich möchte einen SR25 in Betrieb nehmen.
Kann mir jemand sagen, wo ich die Brücke für den Sicherheitskreis setzen muss?
Hat jemand Schaltpläne oder ähnliches und könnte mir diese zukommen lassen?
Die Bilder unten zeigen den Schaltschrank.
Danke schonmal im Voraus!!!
Gruss Marco
Vielen Dank, genau das habe ich gebraucht!!!
Weiss zufällig noch jmd. ob man bei dem Roboter zum teachen die Motorbremsen lösen kann, so dass man die Achsen quasi frei von Hand verfahren kann (ohne das Programmierhandgerät)?
Gruss Marco
Hallo,
weiß hier jemand nen ca. Preis des Kuka KR 5 sixx R850?
Ich will keine Anfrage bei Kuka starten, da ich nur nen ca. Preis brauche und dort keinen unnötigen Wind machen will . . . .
Danke und Gruss
Marco
Ja, die SAK-Fahrt richtet quasi wieder alles . . . .
Ich werde die Sache jedenfalls weiter beobachten und notfalls wieder posten.
Danke mal an alle Helfer!!!
Gruss Marco
Summieren die Werte sicht stetig auf? Wenn nicht, dann gilt woll: Wer misst, misst Mist.
Darum gibt es beim Vergleich der gespeicherten Werte und der aktuellen Werte beim Steuerungsstart auch eine Toleranz von +/- ein paar wenigen Inkrementen.
Sie summieren sich nicht auf, was die Werte von A1 und A3 zeigen.
Ich werde heute Abend wieder einen Screenshot machen und die Sache noch etwas weiter beobachten.
Weiss jmd. wie groß die angesprochene Toleranz der Inkremente ist?
Gruss Marco
Hallo,
es geht um einen KRC1 150L150.
Mir ist aufgefallen, dass sich die Istposition (achsspezifisch) des Robbys nach einem Neustart minimal ändert.
Ich habe mir die Werte dann mal per Screenshot abgespeichert und zwar am Donnerstag Abend, Freitag Morgen bzw. Abend und heute Morgen nun erneut.
Jetzt sehen die Differenzen der Achsstellungen folgendermassen aus:
A1: 0,000 119 (0,000 119)
A2: 0,000 000 (0,000 200)
A3: 0,000 100 (0,000 100)
A4: 0,000 251 (0,000 000)
A5: 0,000 273 (0,000 271)
A6: 0,000 000 (0,000 003)
Der linke Wert stammt von Do. auf Fr. und der Wert in Klammer von Fr. auf Mo.
Wie gross sind hier die Toleranzen?
Darf sich ein Wert überhaupt ändern? Ich dachte die werden beim Herunterfahren der Steuerung abgespeichert!?!?!
Gruss Marco
Danke für die Infos.
Würdet ihr mir eher Lötanschlüsse oder Crimpkontakte empfehlen, wenn keine Crimpzange vorhanden ist?
Spricht grundsätzlich etwas gegen Lötanschlüsse bei diesen Steckern?
Wo liegen die Vor- und Nachteile der beiden Varianten?
Gruss Marco
Ich bin jetzt bei meiner Recherche weitergekommen.
Sind das die richtigen Rundsteckverbinder?
http://www.coninvers.com/globa….com/de/produkte/2762.jsp
Könnt ihr mir sagen wo die Stecker preislich ungefähr liegen?
Gruss Marco
Alles anzeigen
Hallo nochmal,
so die Stecker am Schrank hab ich soweit im Griff.
Am Robbi selber sind noch zwei Stecker dran, die mit "Interbus" beschriftet sind. Einer unten am Fuss, der andere an Achse 2, um ein Interbus Signal zum Greifer zu bringen.
Laut Kunde sind das Stecker von Hypertac Interconnetron, von denen ich ehrlich gesagt mein Lebkuchentag noch ni gehört hab!
Kann mir da jemand weiterhelfen und hat ne Bezeichnung von den Steckern?
Ich häng mal ne .pdf Datei an, da sind Bilder von den Steckern drin.
Ich suche momentan die selben Stecker wie Dodo.
Jedoch handelt es sich nicht um einen 14 poligen sondern um einen 17 poligen Rundstecker mit 15 Kontakten (das hatte Dodo in seiner PDF-Datei falsch beschriftet).
Die Teilenummern der Buchse bzw. des Steckers (Beitrag von RoboBert) sind nicht mehr aktuell, da das Thema schon etwas älter ist.
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Gruss Marco
Bei uns hat das die Firma Robatec aus Worms gemacht.
War echt zufrieden mit denen.
Gruss Marco
Ja klasse Wolfram, danke dir.
Ich hab jetzt schon mal gegoogelt und das Datenblatt gefunden (siehe Anlage).
Kannst du mir noch schnell sagen wo die beiden Akkus preislich liegen?!?!?
Gruss Marco
So, vorerst ist die Meldung mal weg - ich hoffe das bleibt so . . . .
Abhilfe schaffte das Ausschalten des Robbys mit anschließender Wartezeit von ca. 30 Minuten.
Gruss Marco