Beiträge von holger

  • Fanuc Vision/Gruppen/Rj3iC

    ok, problem gelöst, kaum macht man es richtig, dann funktioniert es auch!
    ich hatte die doku vom vorgängersystem, da musste man das flag "cam is held by robot" setzen um an die gruppen ranzukommen, das geht jetzt auch ohne das flag.
    danke für die mühe die ich euch gemacht hab, merci.

  • Fanuc Vision/Gruppen/Rj3iC

    hallo heini,
    das ist gar nicht so einfach mit den "einfachen" positionsregistern,
    um die daten vom vision-system zu bekommen bleibt mir nur diese
    anweisung: PR[1]=VR[1].OFFSET.
    dann enthält das positionsregister ja schon die werte mit gruppeninfo.
    ich hab es dann mit einfachen registern probiert:


    R[1]=PR[1,1]
    R[2]=...usw


    dann hab ich die werte wieder zurück in ein positionsregister geschrieben, nennen wir es hier mal
    PR[2].


    PR[2,1]=R[1]


    ist aber nur mist angekommen
    hmmm?

  • Fanuc Vision/Gruppen/Rj3iC

    auch hallo,


    das positionsregister hat kartesisches format,
    die Bezeichnung Rj3iC ist doch für die Steuerung ?
    das vision system ist wohl das neueste, der nachfolger von
    einem system mit 500 in der bezeichnung, genauer weiß ich
    das im moment nicht, bin zu hause.
    gucke morgen mal nach.


    grüße,
    holger

  • Fanuc Vision/Gruppen/Rj3iC

    hallo,
    bin ein totaler newbie und muss an einem system mit drei gruppen den robi mit gruppe drei per offset vom visionsystem steuern.
    dazu benutze ich ein positionsregisteroffset. das sieht in etwa so aus:


    PR[31]=VR[1].OFFSET
    P[1] 2000mm/sec FINE Offset, PR[31]


    das blöde an der sache ist nun, das im visionregister die offsetwerte ankommen - im positionsregister aber scheinbar an der falschen stelle.
    es scheint so als ob die werte für gruppe1 reinkommen, denn in PR[31], gruppe1 stehen nach einem durchlauf immer recht krumme werte drinnen,
    für gruppe3 ändern sich die werte NX und OY jeweils auf 1.000, sonst bleibt alles bei 0.
    beim camerasetup habe ich zuerst "cam is held by robot" angegeben um gruppe 3 einzustellen.
    hab danach dann das flag wieder rausgenommen und gespeichert.


    kann ich ohne das flag "camera is held bei robot" etwa nicht an die richtige stelle im register schreiben ?
    hilfe hilfe, holger


    p.s.: eine doku über fanuc vision würde mir auch schon weiterhelfen