Hallo pfoesch
Eine gute Digitale Wasserwaage ( gibt auch speziele high end Digi-Wasserwaagen, aber fast unbezahlbar ). Damit könntest du den Tisch zum Roboter ( Kalibrierfläche 1. Achse ) auf 0 Grad ausrichten oder in die selbe Schräglage bringen
Die drei Stifte mit 60 Grad Spitze kannst du prima zum Werkobjekt definieren nehmen.
mfg firepower1945