Beiträge von robotman100

Hallo Zusammen !

Nach meiner tagelangen Suche aufgrund Motorbrummens Achse 1 eines S-800 Roboters mit RJ-1 Steuerung bin ich wohl durch Zufall einen Schritt weitergekommen.
Da der Motor auch im Stillstamd (allerdings bestromter Zustand) ziemliche Brummgeräusche machte, habe ich einfach mal das Kabel für die Bremse abgezogen. Siehe da - nach einem kurzen Anrucken läuft der Motor geräuschlos, geht nach ca. 10 Sekunden aber auf Überlast.

Das bringt mich zu der Überlegung das das Bremsspiel des Motors bei gelüfteter Bremse nach 13 Jahren wohl doch etwas zu groß gerworden sein könnte.
Kann mir jemand sagen wie ich das Bremsspiel kontrollieren kann. Wie dick sollte die Bremsscheibe sein ? Draußen ist sie bereits !

Gruß

robotman100

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit zwei Fanuc S-800 Robotern mit RJ-1 Steuerung.
Die Roboter sind in Deutschland ziemlich selten, aber eigentlich ganz gut.

Mein Problem ist das bei beiden Robotern an der Achse 1 ziemliche Brummgeräusche vorhanden sind.
Den Motor habe ich bereits mehrfach demontiert und wieder zusammengesetzt- Kein Erfolg.
Die Steuerungen untereinander getauscht - Kein Erfolg.
Selbst ohne Bewegung der Motorwelle brummt und schwingt der Motor wie verrückt.
Demnach hat es wohl nichts mit dem eigentlichen Motor zu tun, da dieser sich ja gar nicht dreht !!!!
Die Bremse habe ich auch schon komplett ausgebaut, in der Hoffung das die Geräusche weniger werden - Kein Erfolg !

Am Ausgang des Servoverstärkers messe ich ca. 110 V AC.

Mir scheint als wenn die Ansteuerung des Motors irgendwie nicht stimmt.
Kann man irgendwo am Servoverstärker einen Motorabgleich vornehmen ?
Warum habe ich bei beiden Robotern das Problem ? Sind unsere Netzverhältnisse vielleicht anders ?
Der Roboter hat 6 Jahre in England gearbeitet.

Wer weiß Rat ?

Gruß

Hallo Wolfram,

vielen Dank für den guten Tip. Die 3 Betriebsarten habe ich so relativ schnell gefunden. Die gemeinsame Leitung führt 0V Potential.
Über einen Öffner und einen Schließer werden die 3 Betriebsarten binär kodiert auf SIP 8 und 9 geführt.
Etwas schwieriger war die Überbrückung des Zustimmschalters an Teach Panel für die Betriebsart Automatik.
Nach ner Stunde hatte ich aber auch diese gefunden.

Super Hilfestellung ! Hast was gut bei mir.

Hallo Leute !

Ich habe vor kurzem einen gebrauchten Fanuc Arcmate 100 mit RJ-1 Steuerung gekauft.
Leider hatte der Vorbesitzer den Schlüsselschalter für die Betriebsarten T1, T2 und Auto so umverdrahtet das er die Betriebsarten
von einer übergeordnete SPS fernsteuern konnte. Dies will ich wieder rückgängig machen.

Allerdings gibt es in dem RJ Wartungs- und Instandhaltungsordner von Fanuc nur grobe Übersichtspläne der Steuerung.
Hat jemand von Euch die Schaltplanseite wie die einzelnen Adern an den Schlüsselschalter zu legen sind ?

Wäre echt dankbar für den ein oder anderen Tip.