Beiträge von Pilami

Hallo Stefan
Wir kamen beim letzten Baugruppenaudit auch auf die mechanische Fügehilfe zu sprechen. Sie wird auf jeden Fall Bestandteil der Anwendung werden.
Das das Weichschalten keine Option ist, davon konnte ich meinen Chef noch nicht so recht von überzeugen. Wir werden aber in den nächsten Tagen einen Versuchsaufbau herstellen und das Ganze testen.

Ich habe aber in dem Zusammenhang noch eine Frage:
Ich habe einen KR60HA. Worin unterscheidet sich der "HA" vom "normalen" KR60"? Höhere Positioniergenauigkeit? Muss man etwas beachten?

Gruss Lothar

hallo simon , hallo christoph

Inzwischen hat man mir technische Details mitgeteilt.
Es besteht eine Passung mit nominell 1/100mm Toleranz zwischen Radnabe und Flansch. Das Problem besteht beim verkannten an der ersten Kontaktstelle. Jegliches Verkannten muss vermieden, denn dann ist ein Aufschieben unmöglich. Jetzt gibt es natürlich Ungenauigkeiten in der Greifposition und in der Zuführposition des Flansches.
Der Robbi hat ja auch eine Positioniergenauigkeit von "nur" 0,25mm.

Aus diesen Gründen dieses "schwimmende" Einstellung der Roboterachsen - aber geht das
Kollisionsschutz muss aber dennoch bestehen, denn eine Beschädigung der Teile muss auf jeden Fall vermieden werden.

Gruss Lothar

Hallo
Ich bin neu in diesem Forum und habe gleich eine Frage:

Ich habe die Aufgabe bekommen eine Roboterzelle zu konstruieren und zu programmieren, in der unter anderem ein Fügevorgang stattfindet.
Mit einer noch nicht näher bestimmten Kraft soll eine Radnabe auf ein Lager gepresst/gefügt werden.

Ist das so ohne weiteres möglich (Mein Chef erzählte irgendwas von einem "Lastfreischalten" von Achsen) oder ist da zwingend das Optionspaket "Torque Control" nötig?

Lothar Vogt