Beiträge von maxx

  • $MOVE_ENABLE Input not allowed

    Hallo Forum.


    Ich habe einen (gebrauchten) Roboter. (Steuerschrank/Rechner Typ: K C2, Softwarestand 4.1, auf dem KCP steht K RC 1). Der Betriebsartenschalter am Steuerschrank(General Motors Ausführung) kennt T1, T2, Automatic. Wenn ich jetzt versuche mein Programm im Automatikmodus ablaufen zu lassen meldet er:


    $MOVE_ENABLE Input not allowed


    Das kommt wohl davon, das ich den Roboter nackt ohne Anschluß an einen Leitrechner oder SPS betreibe.
    Was muss ich tun, um hier weiterzukommen?

  • Wo ist die serielle Schnittstelle

    Danke, das sieht bei mir so aus:


    [SERIAL]
    ;ENABLE: COM is accessible by robot (vxWorks)
    ;DISABLE: COM is accessible by Win95
    COM1=DISABLE ; ENABLE -> KRC1 only
    COM2=DISABLE ; ENABLE -> KRC1 (KRC2 spec)
    COM3=DISABLE ; ENABLE -> KRC2 only



    kann es sein, daß ich überhaupt keine COM3 habe? Oder wo sollte ich suchen?

  • Wo ist die serielle Schnittstelle

    Hier wurde öfters davon gesprochen, daß ein KRC2 nur den COM3 benutzen kann, den sehe ich bei mir nicht.
    Deshalb glaube ich das ich das Konzept nicht verstanden zu haben welche Ports von Windows95 und welche von VxWorks verwendet werden.
    Meine Frage ist nun, ob diese Schnittstellen, die ich letztendlich mit meinem Kabel benutzte, auf der Oberseite des Rechners liegen oder woanders im Steuerschrank.

  • Wo ist die serielle Schnittstelle

    Hallo Forum,
    Ich will versuchen mit der seriellen Schnittstelle über cread/cwrite zu kommunizieren, um einen externen Rechner/Vision System anzuschließen. (Steuerschrank/Rechner Typ: K C2, Softwarestand 4.1, auf dem KCP steht K RC 1).
    Wo finde ich die physikalische Schnittstelle, an die ich mein (Nullmodem) Kabel anschliesse? Sind dies die beiden mit COM1 und COM2 beschrifteten Stecker auf der Rückseite/Oberseite vom Rechner? Ein Bild habe ich beigefügt.
    Vielen Dank. Max.

  • abfrage, ob bewegung fahrbar ist

    wenn ich das richtig verstanden habe, kann ich mit INVERSE und FORWARD pruefen, ob ein Punkt innerhalb der Softwarelimits liegt. aber hilft mir das auch bei der frage, ob eine bahn wirklich fahrbar ist?
    wenn start und zielpunkt innerhalb der softwarelimits liegen, muss doch die bahn nicht auch darin liegen, oder?

  • abfrage, ob bewegung fahrbar ist

    Gibt es die Moeglichkeit im Programm vor der Bewegungsausfuehrung zu pruefen, ob diese unter Beruecksichtigung der Softwareendschalter auch fahrbar ist?
    Ich will nacheinander zufaellig gewaehlte Punkte auf einer Kugeloberflaeche anfahren.