Beiträge von Robomann

  • Rohr beschriften

    Hallo max123


    Wenn du mit SolidWorks arbeitest, dann ist das System von Krause-Lib eigentlich wie geschaffen dafür.
    Vielleicht macht der Wolfgang das Projekt ja mit dir zusammen um deine Geldgeber davon zu überzeugen
    sich die Software anzuschaffen. ( dann will ich aber Provision ).


    Wolfgang - Seid ihr eigentlich auf der Automatica ?


    Gruß


    Schybulla

  • Rohr beschriften

    Hallo max123


    Was soll denn auf dem Rohr nun genau drauf stehen.
    Mir und auch den anderen würde das enorm weiterhelfen um
    dir bei der Lösung deines Problemes die richtigen Tipps zu geben.


    Gruß


    Schybulla

  • Hilfe

    Hallo Stethi


    Ich habe mal in der Doku nachgeschaut --> wird 10`er Fischerdübeln und 8`er Spaxschrauben befestigt.


    Ne mal Spass bei Seite.
    Wie der Werner schon sagt, höhrt sich nach ner Menge Stress an, vor allem die Frage " Wie erkläre ich das dem Kunden "
    würde mir Bauchschmerzen bereiten.
    Ich wünsche dir einen verständnisvollen Kunden und das du trotzdem ein ruhiges Ostern verbringen kannst.
    Gruß
    Schybulla

  • Softwareendschalter: A4 A6 beliebig drehen?

    Hallo Thomas


    Was die Achse 6 betrifft kannste das ruhig so machen wie Stethi das beschrieben hat. Ich betreue 26 Roboter
    an den überall die 6. Achse endlos drehend eingestellt ist - must halt schauen das sich da nicht irgendwelche
    Leitungen oder Schläuche( sofern vorhanden ) auftüddeln.
    Achse 4 bin ich mir nicht sicher - habe ich so noch nicht eingesetzt.


    @BeatTheQ - Die Achse endlos drehend schalten oder entkoppeln kannst du so nicht vergleichen.
    Das sind zwei verschiedene paar Schuhe.


    Gruß


    Schybulla

  • Robotersimulation

    Hallo Dingi


    Kann dem Programmiersklaven da zustimmen. Hab das Programm sowohl zum Schleifen und Polieren als auch zum
    Fräsen eingesetzt --> kann ich empfehlen.
    Wichtig ist halt wie genau deine CAD Daten sind.


    @ Programmiersklave --> Grüße nach Dortmund


    Schybulla

  • Softwareendschalter ändern/deaktivieren

    Hallo HK09


    Du kannst bei dem KUKA die 6. Achse auf " Endlos stellen.


    Auszug aus der MADA


    DEFDAT $MACHINE PUBLIC
    INT $AXIS_TYPE[12] ;ACHSENKENNUNG
    $AXIS_TYPE[1]=3 ;1 = LINEAR, 2 = SPINDEL, 3 = ROTATORISCH, 4 = ENDLICH DREHEND, 5 = ENDLOS
    $AXIS_TYPE[2]=3
    $AXIS_TYPE[3]=3
    $AXIS_TYPE[4]=3
    $AXIS_TYPE[5]=3
    $AXIS_TYPE[6]=5 --> Endlos


    Must halt nur sicher sein, das das mechanisch bei dir funzt.


    Gruß


    Schybulla

  • TCP vermessen

    Hallo Jeti


    Kannst du die Situation in der du den Roboter bewegst etwas näher beschreiben.


    - bewegst du dich innerhalb eines Programmes ( mit Werkobjekten )
    - oder bewegst du den Roboter einfach nur so frei im Raum
    - in welchem Koordinatensystem bewegst du den Roboter

    Ich vermute du hast, wie sich das gehötrt, dein Tool im TCP eingemessen.
    Wenn du danach manuell den Roboter verfährst, ist es klar das sich X und Y
    schräg im Raum bewegen ( je nach A-Winkel ).


    @Roland56 - Ein bischen mehr Verständnis für die Neulinge bitte. Ich persönlich kenne die Situation noch zu gut
    als es hieß, "Wir haben jetzt einen Roboter - hier mach mal " Schulung brauchen sie dafür nicht - steht alles im Handbuch

    Gruß und nen schönen Tag


    Schybulla