Beiträge von out84

KRC1 SW 2.3 ist Win98.
Win98 erkennt nur Festplatten bis 20GB - Größere muss man partitionieren.
Das sollte das Problem beheben.

Früher musste man Drachen töten und konnte die Jungfrau heiraten.

Heute gibt es keine Jungfrauen mehr, und man muss den Drachen heiraten.

Es ist Samstag.
Der Deutsche fährt sein Auto vor die Garage und wäscht es zwei Stunden lang.
Als das sein türkischer Nachbar sieht, fährt der ebenfalls sein Auto vor und beginnt zu waschen. Der Deutsche beginnt inzwischen sein Auto zu wachsen.
Der Türke will da natürlich nicht nachstehen und wachst ebenfalls.
Stunden später beginnt der Deutsche zu polieren, den ganzen Nachmittag lang.
Ebenso der Türke.
Als der Deutsche fertig ist, geht er ins Haus, holt ein Schnapsglas mit Wasser und schüttet es über das Auto. Es perlt ab wie von einem Entenarsch.
Daraufhin geht der Türke in die Garage, holt eine Eisensäge und schneidet ein Stück vom Auspuff ab.
Verblüfft geht der Deutsche zu seinem Nachbarn rüber: "Was soll den das? Warum schneidest Du da eine Scheibe ab?"
Erwidert der Türke: "Wenn Du Dein Auto taufst, beschneide ich meins."

Schulz zu seinem Chef: "Chef, der Müller aus dem Einkauf sagt immer Arschgesicht zu mir."
Der Chef läßt Müller antanzen: "Noch einmal Arschgesicht zum Schulz, dann gibts ne Abmahnung!" Müller: "Jawohl Chef."
Am nächsten Tag ist Schulz wieder beim Chef.
Chef: "Hat Müller wieder Arschgesicht gesagt?"
Schulz: "Nein, ich saß in der Kantine und trank einen Kaffee. Da kam Müller und sagte: "Na, machste einen Einlauf?"

Hallo Bedro

Also alles was ich auf dem Video erkennen kann - ist ein mir unbekannter Knickarm Roboter.

Wenn ich Deine diffusen Fragen richtig interpretiere, komme ich zu dem Schluss, daß Du eine eigene Steuerungs Software für eben diesen Roboter schreiben möchtest.

Wenn dem so ist, dann kann ich Dir leider nicht weiter helfen.

Sorry.

@schybulla
OK OK - Man lernt eben ständig dazu

bedro
Also Spass beiseite.
Lade doch ein kleines Video von Deinem Robby auf You Tube und veröffentliche hier ein link.
Vielleicht können wir Dir dann helfen.

@ simeonw

Die Erwähnung der Telepatie Steuerung kann ich leider nicht kommentarlos hinnehmen.

Nach meinem Wissensstand wurde sie nach etlichen Jahren erfolglos eingestampft.
Die Beta Tester benötigten teilweise erheblichen psychiatrischen Beistand.
Das Hauptproblem war die Amplitudenabhängige Verstärkung des Gamma Signals aus den polyspektralen Wave Bildern des Elektro Enzephalogramms.

Also ich kann Dir nur empfehlen mit der Bedienoberfläche zu beginnen.
Allerdings würde ich hierfür nicht C# sonder Visual C$ verwenden.
Ist zwar etwas teurer hat dafür aber ein Interface für alle erdenklichen Dimensionen.
Man muss natürlich dabei beachten, dass ab der 4.ten Dimension in der KRC eine Flux Generator Karte implementiert ist.
Sollte dies nicht der Fall sein, trägt der Roboter irreversible Schäden davon.

Soblad die Bedienoberfläche in einem funktionalem Stadium angelangt ist, sollte es ein Leichtes sein die PTP Bewegung zu algorythmisieren.
Zum Erreichen der gewünschten Taktrate kann die Verwendung eines Metronoms durchaus praktikabel sein.

Also viel Erfolg - und rann an die Sache.

Da kannst Du jede beliebige Festplatte nehmen - Matrox - Fujitsu - IBM - Samsung egal
Hauptsache die Kapazität reicht aus. Wenn die Festplatte größer ist (glaube ab 250 GB) muss man halt im Voraus partitionieren.

Roland

Ob die SW von Kuka freigegeben ist -- keine Ahnung.
Aber eigentlich sollte keinerlei zusätzliche SW unter Windoof Einfluss auf den Roboter haben.
Die Steuerungs SW von KUKA läuft ja unter VXWORKS, und somit könnte Win sogar abstürzen - der Roboter sollte weiterhin funktionieren.
Dass dabei das KCP einfriert ist auch logisch (wird ja vom Grafiktreiber von Windows verwaltet)
Vielleicht errinnert sich ja KUKA mal daran, dass es noch weitere OPs gibt, z.Bsp. Linux. :-))

Von der Systematik her macht DriveSnapShot ja auch nichts anderes als Acronis. Nur das Acronis eben permanent installiert ist.

Ist eigentlich DriveSnapShot von KUKA freigegeben ??

Mit der Auflösung vom KCP hatte ich noch nie Probleme. (Zur Not kann man die ja auch vorübergehend ändern)

Aber viele Wege führen nach Rom.

Servus Roland

Unterschied zwischen Baud- und Bitrate.

Sehr gut erklärt:
http://de.wikipedia.org/wiki/Baud

Es war einmal im schönen Sachsen, in der Nähe von Leipzig.
Ein Vater möchte seinem 8-Jährigen Sohn die Tiere im Wald zeigen.
Sie steigen auf einen Hochsitz.

Der Vater beobachtet den Süden und erblickt eine sonnenbadende, nackte Frau.

Der Junge schaut nach Norden und sieht zwei Füchse.

Der Sohn ganz aufgeregt zu seinem Vater:
"Figgse, Babba, Figgse"

Daraufhin der Vater:
"Nur, wennde dor Muddi nüscht soochst!!!"

Hallo Roland - Loipe

Tolle Sache - Option - optional extra - etc.
So was sollte zum Standart gehören.

Der Kunde bestellt nen Roboter - wie immer Standart - und Du kannst dann vorort Strippen ziehen.

Neeeee - ich kauf mir ja auch kein Auto ohne Aussenspiegel, oder ohne Heizung, oder ohne Handbremse.

Wär ja noch was für die Automobilindustrie. Alles OPTIONAL EXTRAS.

Also KUKA weiter so. In Zukunft besteht der Standart Roboter aus einer Installations Anleitung - alles andere sind
OPTIONEN.

Die Kunden werden es Ihnen danken.

Aber was solls - wünsch allen Forum Mitgliedern einen geruhsamen 2.ten Advent.

Servus Roland

War schon mal und ist nicht mehr.

Seit dem letzten Projekt wünsche ich mir mal wieder sehnlichst ne ganz normale 220V Dose für meinen Schläppi am KRC.

Kann doch nicht sooooo viel kosten - im Baumarkt schlappe par cent

Erinnert mich an AUSSI LAND.
Da funktioniert dann auch kein Mobile mehr.

Also immer aufpassen daß die Bier Ration stimmt.

Hallo Roboman

INW und INB ist kein Problem von mir, sondern von XHASX.
Da hab ich leider auch keine Daten.

Mir geht es nur um die Adr. 127.
Ich hab hier fast den ganzen Adr. Raum belegt. Datenaustausch KRC - SPS.
Immo swap ich halt im IOSYS.ini. Die SPS möchte nicht swappen.

Aber so wie es ausschaut geht der SWAP eben nicht für Adr. 127

Servus Roland

Hallo Forum

Will mal das Thema wieder nach oben bringen, da bisher keine Lösung zustande kam.

Nochmal die FRAGE.

1. Funktioniert der SWAP nur mit den SLAVES vom KUKA MASTER ?

2. Oder auch mit dem SLAVE von einer SPS ?

Hab jetzt alles durchgetestet und komme zu dem Ergebniss das es nur mit Punkt 1 funktioniert.

Alle Kommentare sind willkommen.

Danke Roland

@Paulaner

Wenn ich den Inhalt der pfmbs richtig interpretiere, dann gilt der SWAP nur für Slaves, die am Master hängen, aber nicht für den Slave der an der SPS hängt.

Der Master ignoriert die Slaves 3,4,5 beim Start.
Der SWAP dreht Word bei Slave 4 und 5.

Der SLAVE der an der SPS hängt hat aber die Addresse 23.

Ist das so richtig ?????

Linde Paul was meinst Du dazu ?

Servus Roland

Hab mir das Ganze nochmal überlegt.

Eigentlich kanns nur an der 1. Achse liegen.
Bei Fahrt in Richtung Z wir diese nicht bewegt.
Und die Z Richtung stimmt ja.
Bei X-Y aber bewegt sich die Achse 1.
Und genau da sind die Unstimmigkeiten.
Wenn also der Geber von Achse 1 nicht stimmt, dann müsste genau der beschriebene Effekt eintreten.

Werde das Morgen als allererstes testen.
Achse 1 laut Winkelanzeige um 90 Grad verdrehen, uind dann nachmessen.

Servus Roland

Erst mal cheers to all of you
Vielen Dank für die Tipps.
Konnte leider nicht schneller antworten, kein INet auf der BAUSTELLE.

Hab das Ganze auf die Schnelle (war leider nicht viel Zeit) etwas ungenau beschrieben.
Z verfährt korrekt. X und Y verlaufen, will heisen.
Wenn ich in Richtung X z.Bsp. von rechts nach links verfahre (World Stellung 0), dann geht das nicht nur in Richtung des Vektors X sondern auch nach Hinten (also auf den Roboter zu) in Richtung Y. Mit Y ist genau das selbe. Beim Verfahren sind also X und Y NICHT im rechten Winkel.

Hinky - Die Base1 war ein Versuch - hat auch nichts gebracht.

WolfHenk - Hab mir die Mühe gemacht die Vermessung laut KUKA Anleitung immer von + nach - zu machen. Und das für jede Achse (mit Inkrement für die letzten 5 zehntel) - Erfolg - NULL.
Sonst mach ich das auf die Schnelle zum Testen blos mit den Markierungen von KUKA. Bis auf ein paar mm hat das bisher noch immer funktioniert.

Hinky - Genau so is es - DEn Tipp mit den einzelnen Achsen werd ich am MOntag zuallererst testen. - War auch ein Hinweis von der Hotline.

Krause LIB - Neues Modell frisch von der Stange. Wenn da was nicht stimmt dann wars ein MONTAGS Kuka.
Aber das mit dem kinematischen Modell werd ich noch überprüfen - DANKE.

Am Montag werden die Ser. Nr. aller Motoren überprüft. Wenn das nichts bringt, dann muss der Service von KUKA ran.

Nochmals vielen DANK an Euch Alle. Schade dass es leider nicht hat funktionieren wollen.

PS. Die MADA wurde bestimmt 5 Mal neu geladen (kopiert unter Windows und Kaltstart)
Und Laut Aussage Hotline stimmt sie. (siehe auch Archiv)

Servus und ein schönes Wochenende ---- Roland