Beiträge von tekomat

  • seriell mit KR 5 sixx

    Danke erst mal...


    Ich habe leider immernoch ein Promlem die Verbindung hinzukriegen. Mit Telnet 192.0.1.1 kann ich keine Daten empfangen. in serial.ini habe ich die Diagnose gestartet. weder auf Com2 noch 3 kann ich was sehen.

  • seriell mit KR 5 sixx

    Habe einen KR 5 sixx und Unterlagen von CREAD/CWRITE V5.4.


    Dies scheint nicht aufeinander abgestimmt zu sein. Wo finde ich eine Beschreibung für die serielle Kommunikation von sixx Modelen?

  • Anbindung von Kameras an KRC2

    Ich habe im Rahmen meiner Diplomarbeit ein Panasonic Kamerasystem an einen Kuka angeschlossen. Leider musste ich auf die RS232 Schnittstelle zurückgreifen. Dies ist in einem angenehmen Zeitrahmen zu realisieren.

  • lesezeit bei serieller Schnittstelle

    Ich habe ein Programm für die Datenübertragung, welches ich aufrufe. Dort öffne ich den Kanal, lese die drei Variablen mit CREAD und schliesse den Kanal wieder. Ich sende sonst keine Request zur Kammera. Das System sendet ASCII, was ich auch im TELNET sehen kann. Die Zeit habe ich mit einem Timer gemessen: Starten vor dem Aufruf des Programm, stoppen nach Bearbeitung des Programms. (mit $Advance=0)

  • lesezeit bei serieller Schnittstelle

    Hallo Leute,


    ich habe ein Kamerasystem an einen KR3 angeschlossen. Über die serielle Schnittstelle lese ich lediglich 3 variablen. die lesezeit beträgt jedoch über eine Sekunde! das kann doch nicht normal sein?
    Muss ich den Port (Kanal) jedesmal öffnen und wieder schliessen oder kann der offen bleiben? ich habe etwa alle 15 Sekunden eine Messung.
    Kennt sich da jemand aus?


    THX!

  • Kuka mit DeviceNet von B&R

    Hallo, ich möchte für die digitalen i/o's zukünftig B&R Module nehmen von der Baureihe X20. Bringe aber die Verbindung nicht hin. Bei WAGO Modulen funktionierts tadellos, beim selben Mapping versagt B&R. B&R sagt, wir müssen die ESD raufladen. Darf man das beim Kuka? Hat jemand Erfahrung mit B&R DeviceNet?


    THX!