Was für Wert $ROBROOT hat?
Beiträge von Spiral
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VW_USER ist nichts anderes als ein langen Switch. Die Parameter Beschreibung kommt in der vw_usr.ini Datei.
KRL Programmieren kannst du dann in vw_usr_r.src. Die Variablen Deklarationen in vw_usr_r.dat.
Wenn du was neues Programmieren möchtest einfach neuen CASE im User Switch hinzufügen. -
VW_USER ist nichts anderes als ein langer Switch. Die Parameter Beschreibung kommt in der vw_usr.ini Datei.
KRL Programmieren kannst du dann in vw_usr_r.src. Die Variablen Deklarationen in vw_usr_r.dat.
Wenn du was neues Programmieren möchtest einfach neuer CASE im User Switch hinzufügen. -
Zitat
[size=1][font=verdana, sans-serif]Man hört auch keine Schütze schalten wenn man die Zustimmtaste betätigt![/font][/size]
Die gibt´s ja bei KRC4 nicht,deswegen hörst du auch nichts! -
Naja... konnte man die mit kleiner Änderung auch bei palettieren nutzen. Läuft bei VASS Standard.
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Dafür benutzt man die LIN_SUCHEN Option bei VKRC. Es ist alles schon vorprogrammiert.
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versuche es mal den Profinet Stecker aus dem Roboterschrank abzuziehen.
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Das sind nur Warnmeldungen. Quittiere mal die, dann soll gehen.
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das funktioniert ja!
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Safety ID auf 7 stellen, dann den Roboter mit Inbetriebnahme Modus verfahren.
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IF...THEN Befehle kannst du in .src bei einer VKRC nicht schreiben. Geht nur mit Bedingt Sprung/Marke.
Im Editor Menü kannst du das auswählen. Der Compiler übersetzt das dann auf IF...THEN automatisch.
Experten Programmierung geht nur im VW_USER. -
Hallo,
Sprungbefehle gibt es schon, muss man aber die Folgen/UP´s über "öffnen" editieren. Über "Anwählen" geht nur die VKRC Syntax
rein. -
habe im Backup bei einem Roboter mit Datensicherung über SPS nachgeschaut.Dort wird die Variable $APP_INT verwendet,finde aber keine Beschreibung für.Weiß nur dass ein Integer Array ist. Mit Wert 1 wird die Datensicherung gestartet,wenn alles i.O wird den Wert auf 0 gesetzt.Bin mir nicht sicher,glaube aber dass das ganze über Proconos läuft.
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remote TCP / externes Werkzeug
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Hallo,
die einzige Möglichkeit bei VKRC in KRL zu programmieren ist über die vw_usr_r.src. Wie soll der Roboter die Kollision erkennen? Es gibt bei VKRC2 im ILF leider keine CD. Bei LIN_SUCHEN stoppt der Roboter sobald die Teilkontrolle am Greifer belegt wird. -
Hallo,
du brauchst keine Signale um T1 zu aktivieren. Einfach den E2 Schlüssel einstecken. Schutztür offen oder zu spielt dabei keine Rolle. Der Roboter meldet dann über Profisafe dass T1 aktiv ist. -
@Roba
du kannst einfach die Festplatte am Rechner anschließen. Dann die .XML Datei entweder ändern oder löschen. -
Hallo Roba,
Diese IP´s dürfen nicht verwendet werden. Schau mal ob bei dir irgendwo verwendet sind.
[size=2][size=2]169.254.x.x[/size][/size]
[size=2][size=2]172.16.x.x[/size][/size]
[size=2][size=2]172.17.x.x[/size][/size]
[size=2][size=2]192.168.x.x[/size][/size] -
TCP vermessen? Offset vielleicht schon gelernt? schau mal im .cal Datei ob Werte für Tool 1 drin stehen.I
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versuch es mal im config.dat