Beiträge von chupete

Läuft wieder , habe einen I-Start gemacht und dann einen Restore.

Siehe da, geht alles wieder.

I tried it, I created a new user with all the permissions but it didn't change.

Es gibt keine Anderen Benutzer,

im Anhang sind noch zwei Bilder vom RobotStudio.

Hatte auch nicht geglaubt das ein B-Start funktioniert aber im Fehlerfall versucht man ja

schon mal das eine oder andere.

Benutzer ist Default User, also Standard.

Es geht nicht alles, kann zum Beispiel kein Backup machen,

eine Instruktion hinzufügen geht auch nicht. Fehler "Bei hinzufügen der Instruktion ....... ist ein Fehler aufgetreten. Das gleiche auch beim Backup.

Einen Fehler habe ich mit einem fehlenden Semikolon in einer Move Anweisung provoziert. Keine Besserung

Einen B-Start habe ich durchgeführt. Keine Besserung

Hallo zusammen,

ich habe ein kleines Problem. Bei einem unserer Roboter mit einer IRC 5 Steuerung kann nicht mehr geteacht werden.

Habe es in unterschiedlichen Modulen probiert, aber die "Position korrigieren" Taste ist immer grau hinterlegt.

Das habe ich probiert: Neustart durchgeführt, Schlüsselschalter Hand/Auto.

Im Forum hier habe ich leider nichts gefunden. Hört sich nach Bedienerfehler an, kann ihn aber nicht finden

hallo robiman

habe anfang august einen roboter und auch eine "ABB S4 USB Disk Drive Replacement Unit" bei globalrobots bestellt . Will sie mal ausprobieren. Das ganze kann sich aber noch etwas hinziehen bis alles über die bühne ist. werde dir dann berichten wie es läuft.

Hallo Marvyn
eigentlich bin ich nicht der typ der ständig in foren schreibt, lese hier öfter mal und wenn ich ein problem habe schreibe ich auch .

das von roboprog sollte dir erst mal weiterhelfen, die bessere variate ist natürlich mit einer speichernden variablen (pers)

das war erst mal deine frage

nun zu dust2
hast du die weisheit mit löffeln gegessen. was redest du nur für ein mist???
jeder fängt mal klein an und ein forum ist nun mal da um fragen stellen zu dürfen, oder ist das hier nur für diejenigen ab einem bestimmten wissen. er wollte nur wissen wie man zählt nicht mehr und nicht weniger.
er ist halt neu, die nächtse frage wäre sicherlich gekommen, und es hätte bestimmt auch jemand gerne darauf geantwortet.

Zitat; Ich mein wir sind hier nicht bei Roboterselbstbau .de sondern reden von Industrierobotern! Schon mal was von der neuen Maschinenrichtlinie gehört?

ich habe noch von keiner roboterprogrammierrichtlinie gehört, kannst sie mir ja mal senden.

über dein beitrag kann man nur schmunzeln, was bist du nur für ein toller typ, echt klasse!

lese doch bitte mal das abschluss wort von sven weyer durch!

Ganze Wochenende gegrübelt???????
Ich weiß ja das für eine Weltzone auch nur das Weltk. ausschlaggebend ist. Und deshalb tue ich mich auch so schwer.
Wie soll ich mit bezug auf das Weltkoordinatensystem in dem sich die xyz koordinaten ja ändern weil der tcp dem band folgt aber im koordinatensystem wobjCNV die xyz werte sich nicht ändern? Fine Punkt, WaitTime

kann dir noch nicht ganz folgen. Sagen wir mal der Roboter fährt zum wobj mit den Koordinaten x0y0z0 + fine(WerkobjektCNV). Das Band fährt weiter und der Roboter bewegt sich, der TCP bleibt über dem wobj immer an der gleichen Stelle. Der Roboter bleibt im Koordinatensystem CNV 0/0/0 obwohl er sich in Y- (Welt) bewegt.
Ich möchte gerne das im Koordinatensystem CNV bei X 1700 eine fehler bekomme.
Ich denke ich komme mit einer Weltzonen nicht weiter. Kann mir micht vorstellen wie.

Erst einmal danke für die Unterstützung.
Ich erkläre die Anlage noch etwas genauer.
Auf dem Oval sind 40 Formenträger.
Das Startfenster ist Variabel und die Programmlänge auch. Ich habe drei Weltzonen deklariert.
eine nach links (Zaun) eine nach vorne (Kollision Form ) und eine nach rechts (max Arbeitsbereich)
Die beziehen sich auf dem Koordinatensystem Welt.
Ablauf:
der Syncschalter wird betätigt und nach erreichen des Startfensters fährt der Roboter sein Programm ab. Nach Beendigung entscheidet der Roboter wo sich der FT befindet und gibt das Signal FT schliessen + Bereich and die Steuerung. Roboter löst sich vom wobj und holt sich aus der Queue ein neus und arbeitet es wieder ab. Hat nun jemand eine falsche Koordinate eingegeben gibt es einen Crash. Ich hatte mir überlegt eine Weltzone um die Form zu machen aber ich kann /bzw weiß nicht wie man eine Koordinierte Weltzone deklarieren kann. Mein Koordinatensystem ist durch das Tracking nicht mehr Welt,bzw auf dem Welt aufgesetzt.

Gruß Sven
Habe kein Multitasking.

Hallo,
habe folgende Anlage

Roboter Typ: IRB S4C Steuerung
Anlage: Ovalband Conveyor Tracking
Variable Bandgeschwindigkeit 5m/min bis 14/min
Variables Startfenster max 0/+80 cm
wobjcnv ca 50cm(y) x 160 cm(x)

So nun zu meinem Problem
Unsere Anwender müssen ständig Fahrwegskorrekturen vornehemn, welche sie über
ein Online Programm machen (RTP). Die Koordinaten werden direkt im robtarget geändert X,Y,Z
z.B.
CONST robtarget p_R016_10:=[[587,281,114],[3.4E-05,-0.696867,0.717201,-2.7E-05],[0,-1,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,1674.16]];
Die max X Wert darf höchstens 1600 sein da sonst der Roboter in eine schließde Form fahren könnte.
Und das ist heute passiert.
Nun frage ich euch wie ich den Bereich sicher machen kann? So das bei X 1700 der Roboter vorher eine Fehler erkennt, oder beim reinfahren.
Könnte dann eine Sofortabschaltung auslösen.
Danke

Hallo
Bin gerade dabei einen Rundtisch von getaktet auf kontinuierlich umzustellen, an denen auch Roboter (ABB IRB6400 + IRB 2400) arbeiten.
Nun bin ich an einem Punkt in der Betriebsanleitung angekommen in der es nicht mehr
weitergeht.
Im Handbuch Cnv. Tracking unter Punkt 10.7 (Kalibrierung des Basis-Koordinatensystem des Zirkular-Förderers-Vermessungsmethode mit TCP
unter Punkt 4 steht -
über eine Hilfsfunktion UTL_cirCntp kann man aus den Punkten p_0, p_1, p_2 den Kreismittelpunkt p_center berechnen.
Hat jemand eine Ahnung wo ich diese kleine Hilfsfunktion UTL_cirCntp finde?
Vielleicht hat ja schon mal jemand so etwas gemacht.
Gruß chupete