ESD DeviceNet Adept an Profibus SPS Gateway

Bevor wir uns auf die Software stürzen ein paar Fragen zur Hardware:

- Wird der DeviceNet Bus zwischen dem Koppler und Adept mit 24VDC eingespeisst?
- Sind die 24VDC zur Versorgung des Kopplers angeschlossen?
- Sind die Abschlusswiderstände, 120 Ohm, zwischen CAN-High und CAN Low angeschlossen?

Wenn das alles stimmt brauchst du eigentlich nur noch die GSD Datei auf der Siemens Seite laden und dann Baudrate und MAC-ID einstellen. Die GSD Datei ist im Anhang.

Auf der Adept Seite kannst du den Koppler manchmal nicht scannen auf dem DeviceNet. Die Konfiguration kannst du aber blind in die Config_c schreiben:
.DEVICENET
LOCAL = "/MACID 0 /BAUD 125K"
MACID 5 = "/INPUT 24 /OUTPUT 24 /VENDOR_ID 163 /DEVICE_TYPE 12
/PRODUCT_CODE 2816 /DISABLE_POWER NO"
MAPPING 1 = "/MACID 5 /BYTE 1 /BIT 1 /BIT_LENGTH 192 /SIGNAL 1193"
MAPPING 2 = "/MACID 5 /BYTE 1 /BIT 1 /BIT_LENGTH 192 /SIGNAL 193"

Viele Grüße,

Pitl

Hallo

Um die einfache Siemens Seite kümmert sich ESD gerade. Melde mich wieder, wenn wir es hinbekommen haben.

Hier mal noch ein kleiner Beitrag zu DeviceNet am Adept Controller.

Da der DeviceNet Bus nicht von Adept, sondern von extern versorgt wird, kann es dazu kommen, dass nach einem Reboot des Controllers das DeviceNet von der Adept seite aus nicht mehr funktioniert. Dafür gibt es das Kommando DN.RESTART, welches einen Reset durchführt, das geht aber auch nicht immer.

Die bessere Lösung ist, die DeviceNet Busspannung von einem Ausgang des Adept Controllers zu schalten. An einen der Ausgänge 0001 - 0008 einen Öffner anschliessen und diesen Ausgang für 1s schalten, wenn man gesehen hat das der Bus offline ist. Ich meine mich zu erinnern, dass ich bei einem DeviceNet Profibus Gateway allerdings die 24VDC der Versorgung des Gateway schalten musste um diesen zu resetten.

Hier ein kleines Programm mit dem man feststellen kann ob eine MAC-ID online oder Offline ist:

.PROGRAM auto.dn.macid(online)
;
; ABSTRACT: Get MACIds of all DeviceNet nodes configured in CONFIG_C
;
;------------------------------------------------------------------------------
AUTO $input, $output
AUTO REAL lun, macid
AUTO REAL status

MCS "deleter dn.macid[]"

DO
ATTACH (lun, 4) "DEVICENET"
IF IOSTAT(lun) <> 1 THEN
TYPE "Device-Net Fehler: ", IOSTAT(lun)
END
UNTIL IOSTAT(lun) == 1

dn.count = 0
macid = 5

FCMND (lun, 760) $INTB(macid), $input
IF IOSTAT(lun) < 0 THEN
TYPE "no Macid configured"
ELSE
status = ASC($input,1)
CASE status OF
VALUE 2:
online = TRUE
ANY
online = FALSE
END
END

DETACH (lun)
RETURN
.END

Wenn man dieses Programm so in den Startup und die Überwachung einbettet sollte es funktionieren:

AUTO status.dn

; Check das DeviceNet
CALL auto.dn.macid(status.dn)

IF status.dn == FALSE THEN
TYPE "Devicenet ist nicht online"
SIGNAL 1
WAIT.EVENT , 0.5
SIGNAL -1
WAIT.EVENT , 0.5
DN.RESTART ; DeviceNet Restart durchfuehren, braucht ca. 30s
END

Viele Grüße,

Pitl

Hallo zusammen

Haben es mit Unterstützung von ESD hin bekommen.
Möchte am liebsten in den Erdboden versinken. Kaum legt man eine separate 24V Versorgung am Devicenet an, geht es.
Die 24V am Koppler war für mich immer die Versorgungsspannung des Kopplers und ich wusste nicht, dass der Bus nochmal versorgt werden muss.