VKR C2 Interbus

    Hallo da draußen


    wir haben eine VKR C2 Steuerung und möchten in einen bestehenden Interbuskreislauf weitere Module einbinden.


    Diese sind Inline Interbus Module von Phoenix Contact. Einige von diesen Modulen sind 2 bzw. 4 Bit breit.


    Wenn wir sie über Iosys mit in die Steuerung einbinden wollen, funktioniert danach nicht mehr der Interbuskreis.
    Die kleinste Datenbreite ist ein Byte=8Bit (Bsp.: INB4=12), anscheinend kann die die Steuerung mit Datenbreiten unter 8Bit nicht umgehen.
    Oder?
    Hat von Euch jemand damit schon mal Erfahrung gesammelt bzw. weiß wie man es doch der Iosys bebringt dies Module zu verarbeiten?


    Grüße

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hi,
    ich behaupte einfach mal, daß deine Module zwar 2-4 bit (Nutz)Datenbreite haben, aber in der iosys mit mindestens je einem Byte angesprochen müssen.
    Am besten den Busaufbau mit der cmd-sw von Phoenix einlesen. Die sollte falls ihr Glück habt noch auf der Kuka-CD oder im Internat-Ordner auf der D-Partition drauf sein.
    Dazu braucht ihr ein Kabel - kann man bei Phoenix kaufen - welches du an deiner ( hoffentlich noch vorhandenen ) seriellen Schnittstelle deines Notebooks und am PS/2-Anschluß an der Interbuskarte anschliesst ( Diagnoseport )
    Nach dem einlesen sagen dir die Prozessdaten des Teilnehmers ( rechtsklick auf Teilnehmer ) die Datenbreite

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