Hallo,
hast du schonmal an einen Interupt gedacht, der das Schweißen beider Roboter überwacht und bei einem Fehler den anderen anhält?
(Trap Routine)
grüße
Ich hatte mit meinem Techniker aus unserer Firma gesprochen und der meinte halt das man ein eigenes Unterprogramm
schreiben müsste in Computersprache und irgendwelche Ein und Ausgänge zu Verfügung haben muss ich arbeite erst seit kurzen mit diesem ABB kannst du mir vieleicht irgendwie Erklären wie ich deinen Vorschlag in die tat umsetzen kann.
Ich danke schon mal. 
Hast du vielleicht ein Ein oder Ausgangssignal, das dir den Zustand des Jeweiligen Schweiß-Roboters mitteilt?
Irgend ein Signal das seine Flanke wechselt bei der Störung eines Roboters.
Mit dieser Flanke könntest du dann ein Interrupt aufrufen und den andere Roboter stoppen...
Handelt es sich überhaupt um ein Multimove-System?
Grüße
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