Versuche momentan meine Roboter ins Roboguide zu bringen.
Von Backup --> Roboter ist da, aber ohne externe 7. Achse.
Füge ich diese manuell hinzu, bewegt sich das Ding in Z-Richtung von oben nach unten und ich finde keine Möglichkeit ihm beizubringen sich wie es sich gehört in X-Richtung vor und zurück zu bewegen. Kann jemand helfen?
neue Zelle in Roboguide
- Morris
- Erledigt
-
Hallo Morris,
wahrscheinlich hast du´s längst selbst rausgefunden, trotzdem...
Das "Ding" bewegt sich horizontal, wenn du es schaffst, den Motor zu drehen.Du hast offensichtlich folgendes gemacht:
- Maschine in Form von Roboter eingefügt (Link1)
- Im Fenster "Link1" im Reiter "Motion" den I/O gesetzt etc.
- und wenn du "Aktivieren drückst, dann bewegt sich das Ding (in die falsche Richtung...)- Im Reiter "Generell" kann man den Motor Ausrichten. Der Schalter heißt glaube ich "Wähle 3D Achse" oder man muss den Haken abwählen, damit sich nicht ständig der ganze Roboter mitdreht.
Schöne Grüße
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