Hallo Alle,
ich habe mit meinem Bosch RHO 3 Treiber unregelmäßig auftretende Probleme. Der Roboter ist ein 4-Achsen SR60 Roboter für hohe Drehmomente. Die Maschine kann einige Stunden lang OK laufen bevor ein Fehler auftritt.
Der Fehler ist dann auf allen Achsen.
Fehler Nr. 384 [Achse 1], 385 [Achse 2], 386 [Achse 3], 387 [Achse 4]
Im Fehlerbuch ist das ein “Can no sync - telgr”; Ursache “No synchronization telegrams are received during a communication cycle” [“Während des Kommunikationszyklus werden keine Synchronisationstelegramme empfangen”]. Das Buch nennt allerdings keine ‘Correction’ oder Behebung !
Der Fehler tritt auf seitdem wir das Gewicht auf dem Greifer von 4kg auf 5.5kg erhöhrt haben. Ich bin mir allerdings nicht sicher, ob dies möglicherweise nur ein Zufall ist. Der auftretende Fehler ist ein CAN Fehler und nicht ein auf Überlast des Motors bezogener Fehler.
Wenn jemand irgendwelche Tipps hätte oder mehr über CAN Synchronisation weiß, wäre ich sehr dankbar. Wir wechseln im Augenblick nur Teile aus, in der Hoffnung dass sich der Fehler dadurch behebt !
Grüße
Tom
