Hallo zusammen,
ich bin auf der Suche nach einer Spezifikation des IRB6640-235.
Leider ist ABB da auf der Homepage nicht so großzügig mit dem Verteilen von Infos wie so mancher anderer Roboterhersteller 
Ich habe auch gehört, daß es eine Software (Freeware) von ABB gibt, die mir die Belastung des Roboters in Abhängigkeit von Last und Massenschwerpunktabstand anzeigt.
Hat einer von Euch einen Downloadlink? 
Danke schon mal
Siegfried
