Neuling braucht ne Anleitung...

Hallo erst mal,

wie man sieht bin ich neu und komm gleich mit einem "für mich" großem Problem...

Folgender Sachverhalt:

- ABB Roboter IRB6620 steht beim Kunden und Läuft soweit
- IRC5 Steuerung (nicht an das Netzwerk angeschlossen, also kein Fernzugriff)
- Mitarbeiter vor Ort sind nicht gerade gut geschult, nur Grundfunktionen
- Ich bin "nur" Programmierer und hab fast keine Ahnung von diesem Robi
- Unser Mitarbeiter der diesen Robi damals aufgestellt und programmiert hat,
ist mittlerweile in der Schweiz und steht nicht mehr zur Verfügung
- Handbücher und Software hab ich alles

Nun will der Kunde noch einen (Merker-Reset) haben weil der Robi bei Fehlern
nicht weiterläuft und die Merker manuell gelöscht werden müssen am FP.
In unserem Lokalem Backup, die nötigen Programmschritte in RAPID eingefügt.
Die Programmschritte sind im Programmmodul - mainmodul.mod. Diese
Datei hab ich per E-Mail hingeschickt und sie auf ein USB-Stick kopieren lassen.

Meine Bitte nun, nach tagen voller suche in den zahlreichen seiten des Handbuches:

In kurzen stichpunkten ein Ablauf wie ich dieses Modul am FlexPendant einspiele,
mit der Vorhandenem tausche und meine Änderungen Wirksam werden lasse.
Mit Grundfunktionen "ABB-Tools, Menüstruktur und Neustartmethoden etc." bin
ich schon gut vertraut. Oder Kann’s nachlesen.

BEDANKE MICH FÜR JEDEN TIP UND HILFE!

Gruß,
Micha

Ps.: Ich muss dem Bediener dann per Telefon, schritt für schritt alles erklären.

Hi Robcheck01,

Ja das hast du richtig erkannt. Das Editierte Modul tauschen gegen ein Vorhandenes und in den Speicher laden.

1. Meine nächste Frage wäre dann zu meiner Sicherheit, muss der Robi neu gestartet werden oder wird das
geänderte einmal geladene Modul dann beim Neustart oder Stromausfall wieder automatisch geladen?
2. Benötige ich zum austausch, löschen und laden des Moduls, die evtl. vorhandenen Zugangsdaten?
(BN+Passwort für bestimmte Einstellungen)

..das waren dann meine letzten beiden fragen..

Besten Danke,
Gruß,
M.

Ps.: Noch ausführlicher? Ich dachte ist schon genug, aber können ja nie genug Infos sein...