"Force Funktion" am XRC und/oder NX100

Hallo zusammen,
wir haben 2 Typen Motoman Roboter im Betrieb :XRC und NX100.
-Beim XRC haben wir die 100% Geschwindigkeit über die Force Funktion realisiert mit einem Schlüßelschalter (Robi fährt 100% Automatikgeschwindigkeit bei z.B.offenen Zellentüren).Dies ist wichtig beim programmieren von syncronen Bewegungen mit externen Achsen.Dieses funktioniert einwandfrei.
-Beim NX100 erreichen wir diese Funktion nicht.Bei gleicher Verdrahtung fährt der Robi nur Teachgeschwindigkeit.

Hat jemand einen guten Tip.Wäre für jeden dankbar.

MfG
Metalman

Hallo,
ich habe leider ohne Erfolg den Zustimmungsschalter (Totmann) gedrückt. Ich nehme doch an , das der Totmannschalter gemeint war.Aber auch das Drücken anderer Tasten/Tastenkombinationen blieb ohne Erfolg.
Ich könnte also noch weitere Tips gebrauchen.
Danke im voraus

Mfg Metalman