Ok verstehe...
Um das Problem konkret lösen zu können müsste ich mich ja auch erstmal genau mit Schweißvorgängen beschäftigen.
Meine Aufgabe bestand darin die "Ecke" schnellst möglich zum umfahren, so dass kein Loch gebrannt wird. Ohne Absetzen muss ich also dafür sorgen, dass sich das Teil möglichst schnell dreht und nicht lange an der Ecke verweilt...
Auf 30% Override huscht der ja jetzt schon recht flott um die Ecken, allerdings geb ich ihm teilweise 50mm Platz für die Umorientierung was Schweißtechnisch ziemlicher Mumpitz ist, denk ich mal.
Bei 10-20mm wirds dann schon langsam wieder mies mit der konstanten Geschwindigkeit.
Ich habe mir das eben so vorgestellt, dass ich ihm für die Achsen 4-6 bzw. im kartesischen System eben die Koordinaten A-C fast ausschließlich für die Orientierung des Tools zuständig sind. Ich dachte ich könnte diese Orientierungsgeschwindigkeiten leichter ändern (ohne die Bahngeschwindigkeiten zu ändern). Anscheinend ist die einzige Möglichkeit aber in der config.dat die Vel und Acc Werte für Ori zu erhöhen und vielleicht für CP zu verlangsamen, das probiere ich jetzt nochmal genauer aus...
Danke dir auf jeden Fall schonmal für jeden Beitrag, ich bin für jegliche Art von Kommentar und Ratschlag offen 
