Hallo zusammen
Möchte mich erstmal hier vorstellen.
Bin der Steffen, 29 Jahre jung, arbeite als Schlosser/Schweißer.
Darf mich seit einigen Tagen nun auch mit zwei Schweißrobotern auseinander setzen.
Dabei handelt es sich um zwei Panasonic TA 1400 G2. Mit je drei Externen Achsen.
Bin in der Roboter-Branche ein totales Greenhorn.
Hatte drei Tage Schulung und stehe jetzt dem entsprechend da.
Das grundlegende Programieren sitzt schon rel. gut.
Nur bei einigen speziellen Sachen, großes ????????.
Wie ich leider schon gesehen habe, sind die Panasonic nicht arg verbreitet.
Meine Chancen auf Hilfe sind also recht gering.
Werde aber meine Erfahrungen mit den Rob. hier weitergeben.
(wenn es jemanden interesiert)
Aber ein Versuch ist`s wert.
Nun zu meinem Problem. Der Berührungssensor!
Das Programieren des Sensor`s, Ein/Aus usw. ist kein Problem.
Er erkennt das veränderte Bauteil auch sofort. Im Test, sowie im Auto-Betrieb.
Nur lässt ihn das völlig kalt. Er Berücksichtigt die ausgemessene Veränderung in keinem weiteren Programmpunkt.
Die Bedinungsanleitung ist recht schlicht ausgeführt. Mit der komm ich nicht weiter.
Wenn ich das richtig sehe, muß ich doch eigentlich dem Roboter sagen, bei welchen Punkten er die Differenz mit einbringen muß.
Ich tippe auf diese zwei Befehle, die ich irgendwie noch einbringen muß.
SNSSFTSV zum speichern der Daten
SNSSFTLD zum laden der Daten
Ich hoffe jemand kann mir da weiter helfen.
MFG Steffen
