Hallo!
Habe eine Sensorkarte in XRC-Motoman nachträglich eingebaut,
Karte wird richtig erkannt(Universal Sensor) und Analogkanäle
funktionieren auch richtig.Nach der Erstellung des Job´s für
Nahtsuchen mit einem Meta-Sensor wird der Befehl GETSFT P000
nicht ausgeführt, was ist hier falsch?
Wer kann hier helfen!
Hallo,
Überprüf mal die Verdrahtung und die Parameter.
S1E 20 = 1 Kanal 1
S1E 21 = 2 Kanal 2
S1E 22 = 3 Kanal 3
S1E 26 = Auflösung in 0.01mm/V Kanal 1
S1E 27 = Auflösung in 0.01mm/V Kanal 2
S1E 28 = Auflösung in 0.01mm/V Kanal 3
Mit GETSFT P000 werden nur Sensorwerte in die P000 Variable eingelesen.
Es findet noch keine Verschiebung statt.
Hallo!
erst mal besten Dank für die Antwort.
Die S1E Parameter sind soweit alle o.k. Analogkanäle zeigen auch die
Werte die vom Sensor kommen korrekt an. Das Problem ist, der Befehl
GETSFT P000 wird nicht ausgeführt, es stehen keine Werte in der Robotervariable.
Morgen kommt ein Service-Techniker von Motoman, vielleicht bin Ich dann schlauer.
Melde mich dann noch mal!
Gruß
Reiner
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