Hallo Zusammen
Mein Name ist Thomas.
Ich beschäftige mich seit einigen Tagen mit Yaskawa und möchte bei einer DX200 eine automatische Rückzugsfahrt erstellen.
Ich möchte es jedoch nicht mit Schrittmerkern realisieren. Gibt es eine Möglichkeit die Cube-Signale in der Steuerung abzufragen.
Möchte den Roboter anhand der Cubesignale dementsprechend in die Home zurückführen.
In die IF Funktion habe ich es nicht geschafft diesen Ausgang einzufügen. Gibt es da irgend eine Andere Lösung ?
Ansonsten muß ich es über die SPS Lösen.
Danke im Voraus
Thomas
