Hallo, ich bin neu hier im Forum.
Ich programmier seit Jahren Motoman Roboter und habe immer wieder das Problem, dass der Roboter den TSYNC überspringt.
Zum roboter und zur Programmierung:
Es handelt sich bei der Schweißzelle um 2 HP20 mit externen achsen.
Ich Schweiße mit zwei Robotern auf einem Bauteil mit externer Achse. Auf Rob1 hängen die externen achsen und Rob2 wird zugestellt. Durch den Befehl z.b.: TSYNC1 sum=2 und einen Timer von 0.2 passiert es immer wieder das einer von beiden den TSYNC überspringt und es zur Kollision führt. Gibt es vieleicht noch andere befehle oder reicht der Timer nicht aus?
Danke im voraus
