Hallo Forum,
wir möchten einen UR5 oder UR 10 von Universal Robots verwenden und mit einem BV-System koppeln.
Der Roboter soll dabei plan über den Prüfling fahren, dies aber in einer definierten Bahnkurve. Diese Bahnkurve wird vom Kunden in Form von CAD-Daten zur Verfügung gestellt.
Meine Frage dazu: Kann ich solche Dateien als Kurve in die Roboter-Software importieren, sodass der Roboter diese dann abfährt, ohne dass ich manuell teachen muss?
Meine zweite Frage betrifft die Kopplung an eine Zeilenkamera. Wie beschrieben, soll am Roboterarm eine Zeilenkamera installiert werden. Diese zieht ja je Eingangsimpuls (DI) eine Zeile des bildes ein, und das in Abhängigkeit der Impulsfolge.
Kann der UR auch einen Inkrementalwertgeber 'simulieren', sodass ein DO des Roboters diese Impulse in Abhängigkeit von seiner Bahngeschwindigkeit an die Zeilenkamera überträgt?
Habt ihr eventuell andere Lösungsvorschläge?
Ich freue mich auf Eure Antworten.
- Torsten-
