Hallo,
kann man irgenwo einstellen, dass der Roboter dauerhaft mit einer Verringerten Beschleunigungs und Verzögerungsrampe fahren muss?
Gibts da was in den Sys Parametern.
LG
Beschleunigung & Verzögerungsrampen Einstellen
- abb_robo
- Erledigt
-
Im Programm geht das am einfachsten mit AccSet:
ZitatAlles anzeigen
Die folgenden Beispiele veranschaulichen die Instruktion AccSet:Beispiel 1:
AccSet 50, 100;Die Beschleunigung wird auf 50 % ihres normalen Werts beschränkt.
Beispiel 2:
AccSet 100, 50;Die Beschleunigungsrampe wird auf 50 % ihres normalen Werts beschränkt.
Beispiel 3:
AccSet 100, 100 \FinePointRamp:=50;Die Verzögerungsrampe wird auf 50 % des normalen Wertes beschränkt, wenn zu einem Feinpunkt hin verzögert wird.
Im den Sys Parametern kannst du, da was unter Motion unter "Motion Process Mode" in den Paramtern Accset Acc Factor, Accset Ramp Factor und Accset Fine Point Ramp Factor ändern.
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