Suche Kuka KR 15/2 VW KRC1 Dokumentation

Hallo Mitglieder/innen

Wie der Thematitel schon verät, suche ich diese Unterlagen.

Mir würde schon die VW KRC1 Peripherieschnittstellen bzw. Anschlußfeld Doku
reichen.
Ich muß den Sicherheitskreis brücken, damit ich den Roboter im Handbetrieb
testen kann.

Wer ist so net und kann mir helfen.

Ich selber bin Mechatroniker mit guten SPS Step7 und Wincc 2008 kentnissen.
Schaltschrankbau,Pläne zeichen und lesen,Schaltschrank verdrahten ist
für mich auch kein Problem.

Damit will ich nur sagen, das ich mir eine Inbetriebnahme meines Roboters schon zu traue.

vg Sunny12

Hallo Mitglieder

Ich habe es geschaft, der Robie lebt.

Zum glück befanden sich in den beiden Schaltschränken die Schaltpläne.
Einen Dokuordner von Kuka hat mir bei der Programmierung und der Peripherie
sehr geholfen.

XS2 Sicherheitskreise Freigabe und XS3 Handbetrieb und Autostart usw. sowie Interbus S über Glasfaser auf Phonix Interbus-S EA.
Zum Justieren über die 6Achsen Mouse oder alle Achsen über +-
einfach nur geil.

Der Robie macht genau das was er soll.Teachen und dann die Folgen wieder Satz für Satz
abarbeiten(3).

Wer Hilfe braucht einfach melden.

Vg Sunny12