Hi,
im normal Fall solltest Du im Handbetrieb die erste PTP anfahren und dann die Rückmeldung über SAK erreicht bekommen, wie genau verhält sich das bei Dir!?
Hi,
Du musst folgenden Weg einhalten. (ich habe mal ein Video gemacht, wie ich die SAK abstelle, nicht herstelle ..
1.) Programm schreiben -> hast Du
2.) Programm eingabe beenden (HP 01 END) -> hast Du
- bleibe erstmal im HAN(d) Betrieb
3.) jetzt musst Du "start+" nutzen um durch die Satznummern zu gehen, auch DEF HP XY ist eine SN1 die erste PTP-Anweisung einfach mehrfach mit start+ durchklicken, bis zum ersten PTP Befehl, dann die start+ muss gedrückt bleiben bis der Befehl vollständig ausgeführt wurden, ansonsten steht der robi eben zwischen den Sätzen. die Grüne Start - LED ist dann dauerhaft aktiv solange bis die rote Stop - LED aufleuchtet, dann ist die SAK, hergestellt.
4.) ab hier kannst Du in den AT/Zykl. Betrieb übergehen, wenn Du das getan hast, setze bitte den Override auf 5% herunter !
-> Taste "Zykl." -> Schlüsselschalter auf Automatik
5.) Start+ :: startet das Programm
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die SAK kann man durch leichte Veränderung der Reihenfolge auch im AUZ Betrieb herstellen, würde ich aber aufgrund der überraschenden Bewegungen des Roboters von abraten.
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