Hallo Kollegen,
ich benutze das Dual- Robotersystem von Adept mit gemeinsamen Controller und habe folgendes Problem.
Die beiden Roboter werden aus getrennten Schaltschränken eingespeist 24V als auch 230V.
Diese Schaltschränke verfügen über eine getrennte Einspeisung und separaten Hauptschalter. Der Controller befindet sich am ersten Schrank. Werden nun die beiden Hauptschalter nicht innerhalb ca. 10s gleichzeitig eingeschaltet, so kommt es zum Problem bei der Erkennung eines Roboters über Firewire.
Im Roboterobjekt des ACE ist der Roboter dann nicht als "Enabled" verfügbar, das Display am Roboter zeigt Hiroglyphen an. All dies passiert noch vorm "Power ON" der Startroutine.
Erst nach erneutem Einschalten der beiden Schränke innerhalb eines gewissen Zeitrasters löst sich das Problem.
Da ich diese beiden Module gerne so belassen möchte, frage ich euch, ob Ihr mir einen Tipp geben könnt. Gibt es vielleicht ein Timeout dessen Zeit ich verlängern könnte oder gar eine andere Einstellung, welche es ermöglicht dass ein Roboter sich nachträglich anmeldet.
Vielleicht kann mir jemand helfen. Vielen Dank
MFG Transformer
