KUKA Roboter

Alles dazu, was man bei KUKA Robotern beachten muss

Kommentare 1

  • Hallo zusammen,


    ich bin neu hier im Forum und habe eine Frage zu einer Kuka KRC4 Steuerung.


    Ich möcht eine eine Globale Variable mit dem Namen: „gXM300M140PickPos2“, welche in der Routine: „Global_Points" deklariert ist ändern. Verwendet wird sie in einer Routine: „mis_300_nai_a051_a070".


    Mein Problem ist, dass der Button „Touch-Up“ inaktiv ist und ich sie auch nicht in der Ansicht „Istposition“ ändern kann. Ich sehe auch ansonsten in der Ansicht nirgends etwas über Globale Variablen.



    Ich hoffe Ihr versteht, was ich meine?