Biete / Verkaufe hier unseren Roboter Kuka KR150-1
Baujahr 1997 Traglast 150kg, Eigengewicht 1125kg,
Reichweite 2400mm,
Steuerung KRC1
Baujahr 1997, Software V2.3.24, Interbuskarte,
Handprogrammiergerät Kuka KCP1
Leitungssatz Kuka KRC1, 7m
Batterien neu
1.500,00 € netto VB
Danke ottosieben,
habe Sie gefunden. 
muss da die achse 1 in einer bestimmten Position sein (in Grundstellung)?
Danke
hinter den Peripherieanschlußdeckel. an welcher Stelle meinst du denn?
meinst du diese ottosieben? (siehe Bildanhang)
Hallo Forum,
ich bin am verzweifeln wie ich an unseren KRC150 an der Achse 1 das alte Öl heraus und auch wieder hereinbekommen soll. Den Ablassschlauch habe ich gefunden, aber wie in der Anleitung unter Punkt 3 die Verschlußschraube 4 herauszudrehen ist, ist mir schleierhaft. Benötigt man da einen Spezialschlüssel von Kuka? An dieser Achse ist die Öffnung genau so wie an Achse 2. Aber nur das an Achse 1 die Verschlußschraube ganz weit hinten sitzt das man dort eigentlich unmöglich hinkommt.
Ich glaube nicht das ich den Motor extra hierzu ausbauen muss. Würde aber bestimmt Sinn machen, da man wahrscheinlich dann problemlos an die Verschlußschraube kommt.
Danke im Voraus
ZitatHallo,
Schraub alles wieder zusammen und bestell ein Austauschteil bei Kuka.
Die sind geprüft und haben auch noch etwas Garantie.
kann ich den Schaltschrank so einfach tauschen?
was würde denn dies so in etwa kosten?
lohnt es sich bei kuka anzurufen?
danke
Hallo, hab jetzt alles wieder zusammengebaut und alles fährt wieder hoch. Nun steht aber im Display
ich kann aber in alle Programme gehen und neue Befehle einfügen, nur wenn ich diese anfahren möchte kommt dies
oder Antriebe aus Zwischenspannung noch geladen. Die Achsen klacken nach ca. 3 sec. halten der jeweiligen Achstasten und bewegten sich nicht.
Vermute das vielleicht die Bremsen verriegelt sind. Es ist aber am Roboter keine Teil angebracht und vor dem Schaden auch nicht wo durch er überlastet sein kann.
hat jemand eine Ahnung woran dies liegen könnte?
Danke
Hallo, habe eine neues Teil (Transistor) bestellt. Werd berichten ob dann alles wieder funktioniert.
verbleibe
Hallo wie geschrieben hier zwei Fotos von dem defekten Teil, musste das ganze PM6-600 auseinanderbauen um es zu finden.
Bekomme ich dieses Teil einfach bestellt - und wenn wo - bei Kuka oder bei einem Zulieferer? Weis jemand warum dies zerknallte? Vielleicht zu viel Staub im Schaltschrank - diese sieht einfach katastrophal aus.
Werde diesen mal mit Leiterplattenreiniger säubern - oder ist dies eine schlechte Idee.
danke
Ja ich weiß, werde morgen den Schaltschrank mal durchsuchen und eine Foto davon machen. Denke mal das wir nur so weiter kommen.
bis denne
Hallo Gemeinde, besitze einen Kuka KR150-2 KRC1.
Nach versuchten fahren bzw. drehen der Achse 6 gab es einen Knall im Schaltschrank und alles fuhr herunter.
Konnte im Display nur noch erkennen - das etwas mit Batteriespannung zu gering stand.
Kann mir jemand sagen was defekt bzw durchgeknallt ist?
Danke
Bis denne
kannst du eine gute Firma für solch einen Grundkurs entpfehlen?
Hallo Gemeinde, entschuldigt das ich es nicht ehr geschaft habe zu antworten- ist gerade eine Menge zu tun. Danke für die vielen Antworten.
Doch leider bin ich noch nicht so tiefengründig mit dem kuka (Codes) gegangen. Die ganzen Codes kann ich dbzgl. noch nicht nachvollziehen/begreifen. Habe das ganze Handbuch. Kann mir jemand sagen wo dies Codes erläutert sind im HB, bzw. wie und wo man diese schreibt.
Bin eigentlich jemand der das dann auch schnell begreift.
Im Expertenmodus war ich schon mal - aber bin von dort aus nicht wieder zurückgekommen zu Anwender. Habe den kuka dann runtergefahren.
Hallo Gemeinde, bin neu hier. Ich habe mir einen Kuka KR150-2 KRC1 zugelegt und bin hell auf begeistert was man damit alles anstellen kann. Ich möchte damit Gfk Formteile fräsen. Hab mich jetzt schon einige Stunden mit dem Kuka beschäftigt und hab mich gut eingeübt. Nun zu meiner eigentlichen Frage. Wenn ich von einer Holzplatte komplett 5 mm abfräsen möchte (Spindel schon montiert), kann ich ihn ja problemlos von rechts nach links in einer Geraden fahren lassen. Aber kann ich ihn jetzt progrmieren das er am Endpunkt dieser Linie sich um einige mm automatisch versetzt.
So zu sagen das ich aus einer 20mm Platte eine 15mm Platte mache. Oder muss ich jede einzelne Linie neu schreiben. Da gibt es doch bestimmt eine einfachere Lösung.
Danke im Voraus
