Habe folgendes Problem mit einem unserer Kuka Roboter KRC 32 und bräuchte einen Lösungsvorschlag.
Unser Roboter kommunitiert mit einem externen Messrechner. Im Roboterprogramm wird der Initialisierungsschritt aufgerufen. Dabei kommt es zu einem Schnittstellenfehler wenn der Messrechner abstürzt oder das Messprogramm nicht läuft. Der Schnittstellenfehler bewirkt eine Störung und bisher ist die einzige Möglichkeit den Automatikbetrieb wieder in Gang zu bringen indem man den Messrechner wieder betriebsbereit bekommt und den Initschritt am Roboter erneut durchläuft.
Gibt es eine Möglichkeit den Initschritt im Fehlerfall zu überspringen oder zu ignorieren und im Programm fortzufahren wie dies z.B. im Falle eines Messfehrers passiert?
