Hallo zusammen,
ich bin mal wieder auf einer neuen Baustelle gelandet und dort haben wir mehrere Portalroboter von ABB zur Programmierung bereit gestellt bekommen.
Leider kenne ich mich damit nicht so wirklich aus. Wie verhält sich das mit den Themen Erstinbetriebnahme und fortlaufenden Inbetriebnahmethemen. Gibt es dafür eine eigene Dokumentation aus dem Hause ABB oder kann wer vielleicht kurz beschreiben wie dort die Nullposition der Portalachse selbst eingerichtet wird?
MfG
