hab folgendes Problem, wir haben eine Anlage in der zwei Greifer mit je 60kg in automatik gewechselt werden. Nun möchte ich die Funktion in der Anwenderoberfläche speeren , damit es nicht möglich ist in T1 oder T2 auf Greifer 2 zu schalten und diesen zu öffnen (würde dann runterfallen).
Hab schon mal etwas gelesen das eine rechte zuweisung möglich ist, finds leider nicht mehr.
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