Beiträge von remsler

Ja das praktiziere ich eigentlich auch so.

Bei meiner Frage ging es eigentlich darum, bei einem abruptem Programm-Stop

abzufragen, wo der Roboter steht und welche Frames zuletzt gesetzt waren,

und dann gezielt in Grundstellung zurück zu kommen

Danke Euch für die Antworten.

Sind beide hilfreich.

Gruß und einen schönen Tag

Hallo,

Ich würde gerne die aktive TOOL-Nr im TP-programm abfragen,

so ala

IF TOOL=1 THEN

das funktioniert aber so nicht.

Jemand eine Idee?

Danke schonmal

Hallo MerseburgPaul,

wäre es nochmal möglich die Syntax-datei für NPP zu bekommen?

Das wäre super

VG

remsler

Das hatte ich mir fast gedacht. Danke für die Info

Hallo,

Was mich interessieren würde, wie bekommt man eine deutsche TP-Oberfläche,

siehe Bild im 3.Post.

Ich kenne nur die in Englisch.

Ist vielleicht etwas OT, sorry.

Grüße

Du hast natürlich recht. Wenn man das so macht, müssen ALLE Positionen in das Teachprogramm.

Und die PRs würde ich nur temporär benutzen, weil bei den Ps sind ja viel mehr möglich (max P32767).

Super Idee!

Ich glaube das werde ich auch so machen

Gruß und Herzlichen Dank!

Hermann: Ja nur die Logik soll übernommen werden, nicht die Positionen.

An die Sache mit den LS hatte ich auch schon gedacht. Es soll ja nur zur Beginn der Inbetriebnahme der Anlage kopiert werden.

Obwohl ich kein Kuka-Fan bin, hier haben die einen klaren Vorteil: Die Positionen sind in einem separaten File

Vielen Dank für eure Antworten

Hallo,

Ich habe mehrere Roboter mit denselben Programmen, aber unterschiedlichen Positionen P1, P2, etc. in den Programmen.

Wie kann ich es anstellen die Programme von Roboter A nach Roboter B zu kopieren, so dass die Pos erhalten bleiben?

Es sind keine Positionsregister.

vielen Dank für eure Antworten

mfg

Hallo!

Wir beabsichtigen das TCP Kalibriersystem ADVINTEC TCP-3D der Fa. LEONI einzusetzen:

http://www.leoni-industrial-so…kalibrierung.10038.0.html

hat irgendwer schon Erfahrungswerte damit? Taugt das was?

Wir wollen erkennen ob sich die TOOL-Werte geändert haben.

vielen Dank schonmal für Eure Antworten