Hallo!
wie könnte man in DX100 die Koordinaten von geteachte Punkte in Positionsvariable übergeben.
Bei FANUC ist es relativ einfach lösbar:
.
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PR[11]=P[1] ;
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/POS
P[1]{
GP1:
UF : 3, UT : 1, CONFIG : 'U T, 0, 0',
X = 190.063 mm, Y = 191.490 mm, Z = 361.600 mm,
W = -180.000 deg, P = 0.000 deg, R = 179.338 deg
};
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