Hallo,
Ich habe da ein Problem,
Kuka KRC2
Wenn ich das TP Arctech auf True setze und mein Programm abfahren möchte kommt der Fehler.
Backward.ini Set_To_False = True
Es ist egal wie ich diese Variable setze (True / False) es kommt immer wieder dieser Fehler.
Kennt jemand dieses Problem???
Ich denke das dir in diesem Fall Uwe Stolzenbach von Fanuc Luxenburg helfen kann.
Als alter Hase von Fanuc der auch die CNC steuerungen von Fanuc kennt.
Kommt drauf an, Habt ihr ein meßsystem? Touchsensing oder Cam?
Über das Touchen bekommt er seine Toleranz, weil duch den draht 24 Volt fließen und du die Bauteil lage bestimmst wird. Touchen in x y z.
Mit einen Scanner Roboscan von der Firma Robotec bekommt man einen lasertaster damit kann man auch Toleranzen ermitteln und du brauchst kein Touchsensor.
Eine Arc Applikation ist eine Optimierungs Aplikation wie Kleben, Laserschweißen und Löten.
Es gehört schon einige erfahrung dazu. Ein FortgeschrittenLehrgang schadet nie.
Fangen mir mal ganz vorne an. Bei Mag schweißen kannst du 2 sorten von Schutzgas benutzen. 100% Co2 oder Mischgas Co2 Arcon gemisch. Je nach Anwendung.
Wichtig ist auch das du von anfang an eine Brenner Richtlehre hast, weil sehr oft die Brenner nicht I.O. auch wenn sie neu sind.
Touchsensing: Es wird mit dem Schweißdraht gemessen. 1,2, oder 3 D mit verdrehung oder Ohne. Es fließt beim Touchen 24 Volt durch den Draht, bei berühren des Bauteils weiß der Roboter sofort die Position. Bei 3 D wird in X, Y, Z, angetoucht. danach wird zum Schweißen mit den ermittelten Offset gefahren.
Du mußt halt sehr viel selbst ermitteln. Wichtig ist das du sehr sauber teacht. Die Brennerstellung ist auch sehr wichtig. Schweißerfahrung wäre auch vom Vorteil.
Hallo,
sind es Koperriende Roboter? Dann weiß eh jeder Roboter wo der andere sich gerade befindet.
Bei deinen Toleranzen. Kannst du z.B. mit Touch sensing arbeiten oder mit einen Scaner.
Mit Touch sensing kannst du ohne viel mühe deine Wurzel erkennen wo die lage sich befindet. In 1,2 oder 3D ermitteln.
Du kannst auch mit verschiedene Jobs arbeiten je nach Toleranz deines Bauteils.
Welche Strom Quelle hast du?
Vielen Dank für die Lösung. Hatte eine eigene Lösung mit Zähler gebastelt die ,die durchläufe von sps.sub gezählt hat Funktion war gegeben mit dem Nachteil daß je nach auslastung des Rechners mehr oder weniger Durchläufe in gleicher Zeit gezählt und somit das Blinken ungleichmäßig war.Deshalb meine Frage nach einer besseren Lösung. 
Roboteraplikation mit Nimak Schweisszange mit Servomotor und IQR Schweissteuerung.
Die ZangenSteuerung braucht ein Lebensbit (Ausgang ) von Roboter.
Dieser Ausgang soll 0,4 sec ein dann 0,4 sec aus sein. Solange der Roboter Aktiv ist .
Hallo,
weiß jemand wie man einen Ausgang so etwa 0,4 sec ständig blinken läßt?
Alles anzeigenTrotzdem erinnere ich mich jetzt an Dich:
Du bist doch dieser unmögliche Kerl, der sich hier alle Fragen beantworten ließ und dann sagte, alles sei falsch gewesen...
Junge, an Deiner Stelle würde ich dafür sorgen, daß man mich vergißt. Ich würde nie auf einer Baustelle mit Robotern auftauchen und nie erwähnen, daß ich jemals einen Kurs besucht habe...
Und zuguterletzt werde ich eventuell anwesenden Kollegen erzählen, wer Du bist.
Wenn ich dann HIER von Dir lese und feststelle daß Du die hier anwesenden Leute
bezeichnest, dann geht mir wirklich das Messer in der Hosentasche auf.
Nochmal im Guten, Junge: Spuck hier nicht so Töne. Denk immer dran: "Wie man in den Wald hineinruft, so schallt es einem entgegen"
Und niemals, sich mit einen anlegen der einen grünen Kittel an hat und ne Brille trägt.
Der faltet dich gleich zusammen und rammt dich ungespitzt in den Boden.
Da kannst du sogar bei Kuka nach fragen. 
:ylsuper:
Kuka weiß es ja selber nicht woran das liegen kann.
das teil läuft jetzt,
Habe den das Kuka anstart diagram gegeben und gesagt basstel dir was.
Aber den Baustein könnte ich trotzdem gebrauchen. Wenn wieder mal sowas ist.
hallo alles zusammen,
Ich habe hier ein kleines problem,
Ich habe hier einen Kuka mit Profibus und eigene SPS step 7.
Hat jemand ein fertigen SPS Baustein um den Roboter anzu starten.
Mein Chinesescher Inbetriebnehmer bekommt den Roboter nicht angestartet.
Nur ueber jedes Signal einselanstarten.
Ihr kennt ja immer die Diskusionen auf der Baustelle zwischen Inbetriebnehmer und Roboterprogrammierer.
Der Roboter ist NEU, das Zittern macht 5mm aus und ist unmöglich bei Schutzgasapplikation. KRC 2 KR 16
Stelle mal den Move_enable auf den wert 1025 und dann mal mit Automatik Intern starten.
hallo Günther,
nein der steht nicht auf eine externe Achse die 7 Achse ist hier ein Drehtisch der beim Schweißen auch fest Steht.
Robocop69
Hallo zusammen,
Ich habe da ein Problem. Extremes zittern eines KRC2 16. der Roboter fängt an zu zittern an den Lastdaten kann es nicht liegen da nur an Schweißbrenner dran hängt.
Hat hier jemand schon mal sowas erlebt? Kuka behauptet es wäre die Bodenbefestigung das kann aber nicht sein. robi eins A angedüppelt.
Gruß Robocop69
