Hallo,
ich habe ein Problem mit den Maschinen Daten bei einem KR200/2.
Der Schrank wurde von einer VKRC1 gegen eine KRC1 getauscht.
Jetzt habe ich das Problem das die alten Maschinen Daten nicht ausgelesen wurden bevor der Schrank weg gegangen ist.
Kann mir einer schreiben welche Maschinen Daten ich nehmen muss?
Auf dem Typenschild steht KR200/2 und auf der Zentralhand steht ZH 200-2.
Hallo,
hat einer Dokumentation wie ich in der vKRC1 mit Koordinatensystemen arbeiten muss, bzw. wie ich externe Koordinaten von einer Kamera die über den Interbus reinkommen verarbeiten kann das ich auf Koordinaten einer Base fahren kann?
vorab vielen Dank für die Hilfe
Hennib
Hallo,
ich würde gerne meinen VKR 200 mit VKRC1 extern im Koordinaten system verfahren.
Gibt es da die Möglichkeit den Roboter etwa mit Puls Richtungssignal oder ähnliches zu verfahren?
Oder im über den Interbus mit Koordinaten zu versorgen(es stehen noch 6W zur Verfügung)?
Hat einer in diesem Bereich Erfahrungen?
schonmal vielen Dank im Vorraus, 
Gruss
Hennib
Hallo RoboKopp,
vielen dank für die Schnelle Antwort,
habe es auch schon ausprobiert und es funktioniert.
Aber mal ne Frage rein aus neugier, 
Woher kommen diese 896??? Hat das was mit der IO_ADDR zu tun???
Hallo,
Ich habe eine VKRC 1 einer IBS ISA SC/RI/RT-LK.
An der Masterschnittstelle ist ein LWL Busmodul von Phönix Contact mit einer DO 16 Baugruppe angeschlossen, diese läüft auch soweit.
Nun mein Problem: An der Slave Schnittstelle ist eine Übergelagerte Phönix SPS angeschlossen. Der Busaufbau ist mit der SPS Software von Phönix eingelesen und auch soweit funktionsfähig.
Wie bekomme ich nun die Slave EA in das EA Register vom KUKA???
In der IOSYS.ini ist folgendes eingetragen:
[DRIVERS]
INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
[INTERBUS]
INW0=0
INW1=1
INW2=2
OUTW0=0
OUTW1=1
OUTW2=2
Kann mir da einer weiterhelfen?
Hallo,
kann mir vielleicht jemand die ibusdrv.o oder die ibpcidrv.o Treiberdatei schicken oder mir vielleicht sagen wo ich die her bekomme?
Ideal wäre wenn jemand vielleicht ein vorhandenes Projekt als Grundlage schreiben könnte wie die Interbus Konfiguration auszusehen hat.
Habe den VKRC 1 200/1 als Studienprojekt und soll die VKRC1 mittels IBS PCI SC/RI/I-T an einen Interbus anbinden.
Gruß
Hennib
Danke für die Schnelle Antwort, kannst du mir sagen ob die IBS PC ISA FC/I-T auch geeignet ist?
Wo kann ich denn den passenden Treiber bekommen??
Bei KUKA oder bei Phönix Contact???
mfg
Hennib
Hi
Ich habe mir die tage einen Kuka Roboter mit VKRC1 Steuerung gekauft.
Ich möchte den Roboter gerne als Interbus Slave Teilnehmer einbinden.
Kann ich das mit der IBS PCI RI/I-T Karte von Phönix Contact machen?
Schonmal danke im vorraus.
mfg
Hennib
