Also muss gestehen bin Anfänger...
Wir nutzen einen Kollisionsschutz. Löst dieser aus stoppt der Roboter wie gewünscht. Der Schutz ist als "Not-Aus extern" eingebunden. Dies wird auch angezeigt. Ich würde in dieser Situation gern einen Ausgang setzten.
Mit ist aber nicht klar, ob "Not-Aus extern" eine Variabel ist oder was auch immer und wie diese heißt.
Hallo zusammen,
gibt es die Möglichkeit bei KUKA einen Ausgang zu schalten, wenn ein Not-Aus extern Signal anliegt?
Wenn ja, wie kann ich das programmieren?
Vielen Dank.
Prügramm läuft... 
Interessante Idee, werde ich morgen früh direkt mal testen. 
Hallo zusammen,
mal wieder ein kleines Problem.
Mit Hilfe eines Eingangssignals von einer Lichtschranke lasse ich über einen INTERUPT eine Bewegung stoppen, wenn das Eingangssignal anliegt. Klappt alles super.
Der Befehl
INTERRUPT DECL <Prio> WHEN <Signal>==TRUE DO Unterprog()
steht im Hauptprogramm. Leider schaltet meine Lichtschranke Prozessbedingt mehrmals. das führt dazu dass immer wieder ins Unterprogramm gesprungen wird und eine RESUME Fehlermeldung kommt (unzulässige Programmstruktur für RESUME).
Gibt es die Möglichkeit, dass nur das erste Eingangssignal verwendet wird?
Jemand eine Idee...
Danke
RobertLeopold
Hallo zusammen,
habe es direkt ausprobiert und ein Wunder es klappt sofort.
Besten Dank für die schnelle Hilfe.
Rober Leoplod
Hallo zusammen,
habe mal wieder ein kleines Problem.
Ich nutze eine int Variabel als Zähler in einer Schleife (KUKA KR 60). Ich kann mir diese auch während der Automatikfahrt über Anzeige/Variabeln/Einzeln ansehen, leider aktualisiert sich die Variabel in der Anzeige nicht!
Kann ich das irgendwie hinbekommen, dass sich diese in der Anzeige automatisch aktualiesert.
Danke
Hallo zusammen, und Danke für eure Hilfe!
Der Programmvorschlag von Loipe funktioniert einwandfrei! 
Besten Dank!
So ein Bespiel wäre im Handbuch SUPER!
Gruß RobertLeopold
Fehlerteufel.
Letzter Satz solle heißen. Das Handbuch sagt mir nicht wirklich was zum Thema DECL von INTERRUPTS.
Erst mal Danke, geht ja hier super schnell...
RESUME habe ich auch schon versucht, irgendwie klappt es aber nicht. Muss dass RESUME ans Ende ins Unterprogramm oder ins Hauptprogramm.
Das Handbuch sagt mir auch nicht wirklich was zum Decl don Interraupts..
Gruß RobertLeopold
Bin neu im Robotergeschäft!
Grundschulung KUKA erfolgreich beendet, aber wie gesagt Grundschulung recht nicht sehr lange....
Habe folgende Frage:
Haben einen INTERRUPT programmiert der im Hauptprogramm eine PTP-Bewegung stoppt, sobald ein Signal anliegt. Liegt das Signal an springe ich in ein Unterprogramm. Das klappt alles super, ist jedoch das Unterprogramm abgearbeitet (Roboter stoppt auf der Bahn) fährt der Roboter im Hauptproramm die gestoppte PTP-Bewegung weiter. Das will ich aber nicht, will das hier direkt die nächste PTP-Bewegung gefahren wird.
Ist sowas möglich? Wenn ja wie?
Danke.
