Hallo liebe Robotergemeinde!
Ich bin neu hier im Forum und habe mich angemeldet, um einmal Informationen aus erster Hand zu bekommen.
Zu mir:
Momentan schreibe ich in einem Unternehmn eine Abschlussarbeit über das Thema:
"MIG/MAG-Schweißen von Dickblechbauteilen mit Industrierobotern"
Mit dieser Arbeit werde ich mein Maschinenbaustudium an der FH-Kiel beenden.
Das größte Problem für mich ist, dass es so gut wie garkein neutrales Infomaterial zum Thema gibt.
Auf Aussagen von Verkäufern und Prospekten möchte ich nicht meine ganze Thesis stützen.
Das Unternehmen in dem ich schreibe, besitzt zur Zeit noch keinen Roboter. Daher sind praktische Einblicke sogut wie nicht gegeben. Ich habe einmal eine Schweißanlage besuchen können, das war alles.
Nun würde ich gerne ein wenig von eurem Erfahrungsschatz profitieren!
Der spätere Roboter der Firma soll mit einem taktilen und einem Lichtbogensensor ausgerüstet werden.
Wie gut kommt der taktile Sensor mit Verzunderung klar? Ich habe einmal Versucht mit dem Multimeter einen vernümpftigen Kontakt über das Bauteil herzustellen, doch da sah das Ergebnis eher sehr bescheiden aus.
Was für Toleranzen kann man verkraften?
Dies meine ich bezüglich der Spalten und der Lage. Ich habe einmal gehört, dass Lagetoleranzen unter 5mm groß sein sollten. Spalte dagegen sollten kleiner als 3mm sein. Welche erfahrungen habt ihr gemacht? Das a-Maß der Nähte soll 4-5mm sein.
Wie lange rüstet ihr eure Roboter?
Die Produktion in der Firma ist sehr varriabel. Es sollen recht große Bauteile mit identischer Form verschweißt werden. Jedoch kann sich bei jedem Bauteil die Breite in 10cm Abständen verändern. Es handelt sich bei den Bauteilen um Frontladerschaufeln.
Macht es von eurer Sicht aus sinn, solch varriable Teile auf einem Roboter zu schweißen?
Ich habe bei den Bauteilen eine Schweißnahtlänge von 25-50m ermittelt.
Das heißt, das der Roboter schon ordentlich was zu "braten" hat.
Meine überschlägige Kalkulation, bestätigt mir den Einsatz eines Roboters. Das ist aber leider bloß reine Theorie.
Daher interessieren mich eure Erfahrungen.
Über eure Hilfe würde ich mich sehr freuen!
Wenn ihr Fragen habt, dann haut sie raus...
Gruß
Sebob
