Hallo,
habe im vorliegenden Fall eine fehlersichere Siemens CPU 1515F-2PN mit einem KRC4 Roboter (Controller +Device) mittels Sicherheits- Schnittstelleanbindung ProfiSafe/ProfiNet. Der Roboter nutzt mittels einer ihm zugewiesenen ET200SP einen Servogreifer. Im NotAus Fall würde ich gerne die Aktorspannung des Greifers über ein Powermodul an der ET200SP und einer angehängten Ausgangskarte wegschalten. Besteht die Möglichkeit die im WorkVisual zu projektierenden Ausgänge/Eingänge des Powermoduls mit dem Sicherheitsprogramm des Roboters (auf KRC Seite) zu verknüpfen um nach einem Quittieren des NotAus am KCP auch das Powermodul wieder frei zuschalten bzw. zu depassivieren?
Beste Grüße julesX7
