Hallo " Zaitzew "
Ich benutze für die Offline Programierung unserer MOTOMAN`S die MOTOSIM Software. ALs sehr einfacher Weg des Abgleichs zw. Realer und Simulationswelt hat sich folgendes bewährt : anlegen eines Anwenderkoordinatensystems im Offline Tool für eine definierten Pkt. . Den selben Punkt fährt man im Realen an und legt im Roboter ein zweites Anwenderkoordinatnsystem an. Beide Datensätze dann in der Simulation zeigen wie nahe die Simulation an der Realen Welt ist .
Gruß
