Beiträge von dg

  • Fanuc und Yaskawa - Wartungsintervalle

    Moin,

    bei Fanuc wird von Jahr zu Jahr noch nach Wartung A-B-C unterschieden. Ist dann kleine oder große Wartung. Habe unseren Wartungsvertrag gerade nicht greifbar, da werden die Wartungsumfänge erklärt.


    Grüße Detlef

  • Positionsregister: Achswerte Zahlen Runden oder Nachkommastellen abschneiden

    Hallo Alexander,

    so müsste es gehen. Bedienerhandbuch R30ib (Basis) Kapitel 4.5.2 Positionsregisteranweisungen.


    Wert aus PR extrahieren R[x]=PR[i,j] dann berechnen mit DIV danach mit PR[i,j]=R[x] wieder zurück schreiben.



    R[i] = (Wert) DIV (Wert)

    Die Anweisung R[i] = (Wert) DIV (Wert) lädt die ganze Zahl des Quotienten zweier Werte in ein

    bestimmtes Register.


    Abb. 4.5.1 (b) Arithmetische Register-Anweisung

    Beispiel 3: R[3:flag] = DI[4]+PR[ 1, 2 ]

    4: R[ R[4] ] = R[1]+1

    4.5.2 Positionsregister-Anweisungen

    Positionsregister-Anweisungen führen arithmetische Operationen an Positionsregistern durch. Eine

    Positionsregister-Anweisung kann Positionsdaten, die Summe zweier Werte oder die Differenz zweier

    Werte in ein bestimmtes Positionsregister laden. Eine Positionsregister-Anweisung verwendet das gleiche

    Format wie eine Register-Anweisung.

    Ein Positionsregister ist eine Variable für Positionsdaten (x, y, z, w, p, r). (Siehe Abschnitt 7.4 zu

    Positionsregistern.) Es stehen 100 Positionsregister zur Verfügung.

    Registernummer (1 bis 200)

    AR[ i ]

    Konstante

    R[ i ] : Register-Wert [ i ]

    PR[ i , j ] : Wert des Positionsregister-Elements [i,j]


    Grüße Detlef

  • Einfachste Methode um Einzeladern als DI/DO zu benutzen

    Hallo fs,


    guck mal im Handbuch nach der "UOP Zuordnung" (........Bei der “simple allocation” kann die Anzahl der Signale, die für allgemeine digitalé E/A verwendet werden......) Wenn Du nicht alle benötigst kann man da evt. noch was frei machen.

    Mehr fällt mir auch nicht mehr ein.


    Grüße Detlef

  • External mode select

    Moin,

    hier Dein Fehler mit Erklärung. Kann ich nicht so ganz deuten, sorry.


    SYST-301 External mode select is not available

    Ursache: Die Funktion External Mode Select Function (J569) ist geladen, aber External Mode Select ist auf diesem Bedienfeld

    nicht verfügbar.

    Abhilfe: Löschen Sie die Funktion 'External mode select function' oder verwenden Sie ein Bedienfeld, das keinen

    Modus-Schalter hat.


    Hast Du in der SysConfig Enable UI Signale auf false? Prod Start depend on .... ist false? Remote/local setup auf local? Programm angewählt (PNSxxxx)? Im Handbuch Kapitel 3 Setting up the Robot System. Da steht eigentlich alles drin.

    Sonst fällt mir aus der Ferne gerade auch nichts mehr ein.


    Grüße Detlef

  • External mode select

    Moin,


    die Systemconfig passt evt. nicht ganz. Unter "Menue" "Setup" "Config" kannst Du das einstellen. Fence und EMG Stop sind angeklemmt?

    Der Roboter steht aber schon hinter einem Schutzzaun, oder?


    Grüße Detlef

  • AXIS Daten überschrieben

    Hallo Ricardo,


    meinst du das?


    Die Masterdaten werden bei der Erstinbetriebnahme des Roboters bei FANUC durch

    Mastern in einer Master Fixture (Eichlehre) für jede Achse erzeugt und in den

    $MASTER_COUN gespeichert.

    Die Masterdaten $MASTER_COUN sind die Null Grad Position jeder Achse in

    Pulsen, also dem Zählstand des jeweiligen Wegmesssystems.


    Ruf mal bei Fanuc an. Die haben eine extra Anleitung fürs Mastern. Vielleicht geben sie die so raus.


    Grüße Detlef