Posts by dg

Moin,

in dieser Doku ist vieles gut erklärt. MAROBHT 8304141E_Rev.E

Grüße Detlef

Hallo Tom,

bei Fanuc registrieren. Dann hast du zugriff auf's Downloadcenter. Da gibt es die passenden Handbücher.

Grüße Detlef

Moin,

bei Fanuc auf der Homepage registrieren und dann Download.

Das Problem wird sein "UFrame= UFrame" Du darfst nur "UFrame = PR" schreiben.

Grüße Detlef

Hallo bomboleo,

Handbuch sagt so:

Eine Frame Offset Anweisung gibt es auch noch.

Grüße Detlef

Moin,

bei Fanuc wird von Jahr zu Jahr noch nach Wartung A-B-C unterschieden. Ist dann kleine oder große Wartung. Habe unseren Wartungsvertrag gerade nicht greifbar, da werden die Wartungsumfänge erklärt.

Grüße Detlef

Moin,

du kannst die Ui's auch im Setup deaktivieren wenn du sie nicht benötigst.

Im Handbuch steht alles drin.

Grüße Detlef

Moin,

wie rechnest Du denn. Zeig mal den Code.

Grüße Detlef

Hallo Alexander,

so müsste es gehen. Bedienerhandbuch R30ib (Basis) Kapitel 4.5.2 Positionsregisteranweisungen.

Wert aus PR extrahieren R[x]=PR[i,j] dann berechnen mit DIV danach mit PR[i,j]=R[x] wieder zurück schreiben.

R[i] = (Wert) DIV (Wert)

Die Anweisung R[i] = (Wert) DIV (Wert) lädt die ganze Zahl des Quotienten zweier Werte in ein

bestimmtes Register.

Abb. 4.5.1 (b) Arithmetische Register-Anweisung

Beispiel 3: R[3:flag] = DI[4]+PR[ 1, 2 ]

4: R[ R[4] ] = R[1]+1

4.5.2 Positionsregister-Anweisungen

Positionsregister-Anweisungen führen arithmetische Operationen an Positionsregistern durch. Eine

Positionsregister-Anweisung kann Positionsdaten, die Summe zweier Werte oder die Differenz zweier

Werte in ein bestimmtes Positionsregister laden. Eine Positionsregister-Anweisung verwendet das gleiche

Format wie eine Register-Anweisung.

Ein Positionsregister ist eine Variable für Positionsdaten (x, y, z, w, p, r). (Siehe Abschnitt 7.4 zu

Positionsregistern.) Es stehen 100 Positionsregister zur Verfügung.

Registernummer (1 bis 200)

AR[ i ]

Konstante

R[ i ] : Register-Wert [ i ]

PR[ i , j ] : Wert des Positionsregister-Elements [i,j]

Grüße Detlef

Hallo Robert,

ein kleines HMI einbinden und die Offsets auf der Oberfläche eingeben. Diese Eingabe dann über GI's im Roboter weiter verarbeiten.

Grüße Detlef

Hallo Tom,

Du kannst Frames direkt mit Registern beeinflussen, berechnen. Kapitel 4.12 im Handbuch.

Mit UTOOL geht das ebenso.

UFRAME[3] = PR[2]

Grüße Detlef

Moin,

Unterprogramme aufrufen mit "CALL".

Grüße Detlef

Hallo Robomeister,

wenn ich deine Anforderungen richtig verstanden habe, würde inkremental fahren. Vom Standpunkt aus immer einen festen Weg in Richtung Z.

Grüße Detlef

Moin,

ich würde da so etwas wie die Pilz PSEN Magnetschalter anbauen. Ein kleiner Haltewinkel am Drehkranz sollte keinProblem sein.

Grüße Detlef

Moin,

ich könnte mir nen Lackierroboter vorstellen, wo man die Überzüge nochmal richtig dicht macht. Unter den Überzügen eine Zwangslüftung zum trocknen anschließen. Etwas Wasser kommt immer durch und dann schwitzt er.

Grüße Detlef

Hallo John,

google mal Massenträgheitsmoment.

Payload sagt dem Roboter wie träge (schwer) sein Greifer ist, und welche Beschleunigung (Geschwindigkeit) er fahren kann.

Grüße Detlef

Bitte sehr 🤗

Ich hoffe es funktioniert so einfach, wie es sich liest. Probiert habe ich es noch nicht.

Erzähl mal wie es gelaufen ist.

Grüße Detlef

Hallo fs,

guck mal im Handbuch nach der "UOP Zuordnung" (........Bei der “simple allocation” kann die Anzahl der Signale, die für allgemeine digitalé E/A verwendet werden......) Wenn Du nicht alle benötigst kann man da evt. noch was frei machen.

Mehr fällt mir auch nicht mehr ein.

Grüße Detlef

Hallo fs,

wenn Du am Arm nix brauchst, kannst Du die paar RI und RO verwenden.

Grüße Detlef

Moin,

hier Dein Fehler mit Erklärung. Kann ich nicht so ganz deuten, sorry.

SYST-301 External mode select is not available

Ursache: Die Funktion External Mode Select Function (J569) ist geladen, aber External Mode Select ist auf diesem Bedienfeld

nicht verfügbar.

Abhilfe: Löschen Sie die Funktion 'External mode select function' oder verwenden Sie ein Bedienfeld, das keinen

Modus-Schalter hat.

Hast Du in der SysConfig Enable UI Signale auf false? Prod Start depend on .... ist false? Remote/local setup auf local? Programm angewählt (PNSxxxx)? Im Handbuch Kapitel 3 Setting up the Robot System. Da steht eigentlich alles drin.

Sonst fällt mir aus der Ferne gerade auch nichts mehr ein.

Grüße Detlef